[发明专利]全自动天花板清洁机

说明书

技术领域

本发明涉及人们的日常生活，具体是一种全自动天花板清洁机。 

背景技术

目前室内的天花板多由人工清洁，劳动量比较大，劳动繁琐，效率较低，而且劳动者易受灰尘的污染。现有的天花板及墙面清洁机多为单一功能，还需人工操作，对清洁工作的劳动强度减轻不大。目前大多数天花板清洁机在清洁时由于没有吸尘功能，只是单独的清扫，因此扫落的灰尘会污染室内的环境，且由于操作人员在清洁区域下方，清洁时掉落在操作人员身上的灰尘较多，对人体健康有一定的影响，而已经具有吸尘功能的清洁机仍需人工操作，其清洁机构无法有效的清洁凹凸不平的区域，效率不高，这不免需要人们消耗许多时间在清洁工作之上。 

发明内容：

本发明要解决的技术问题是提供一种全自动天花板清洁机，解决目前清洁机清洁效果不理想，扬尘较大，导致室内环境受污染，人体健康受影响的问题。 

本发明采用以下技术方案来解决上述问题：一种全自动天花板清洁机，由控制机构、行走机构、升降机构、清洁机构、距离传感器和平横装置组成。升降机构、控制机构和平衡装置安装在行走机构上，控制机构内置控制器和与转轴相连的直流电机，平衡装置起着平衡机身的作用，以防全自动清洁机在工作过程中碰到障碍物而翻倒；行走机构外壳装有距离传感器，清洁机构安装在升降机构上；清洁机构由清洁头外壳(外壳装有距离传感器)、清洁电机、浮动吸口、滚刷、集尘盒、过滤网、清洁板、无刷电机组成。清洁头外壳内安装有无刷电机、清洁电机和集尘盒，无刷电机安装在集尘盒的后面，清洁电机安装在集尘盒右上方，过滤网安装在集尘盒与清洁板之间，清洁板为圆形，清洁板上方安装有滚刷和浮动吸口，并且滚刷由清洁电机带动，浮动吸口的上下浮动由无刷电机控制。 

所述集尘盒可定期拆卸除尘，所述滚刷可定期拆卸更换。 

工作原理及过程： 

当清洁机工作时，控制机构内置的直流电动机经减速机带动转轴转动，从而带动行走机构运行，在开始运行时，其清洁头外壳上的距离传感器通过对天花板距离的感应，将信号传送到控制机构中，对信号进行处理，再由控制器通过处理器对外做出反应，使其自动调节升 降机构，直至清洁头与天花板接触为止。运行过程中，若遇到家具等障碍物时，行走机构外壳的距离传感器做出反应，通过控制机构使整个机构绕道而行，因此在清洁时不必挪动家具；其清洁机构为吸尘式，在工作时，清洁电机带动滚刷滚动，从而来清洁天花板上的灰尘，而无刷电机通过高速旋转产生吸引力，使其产生的灰尘通过浮动吸口被吸入清洁机构内，再通过过滤网进入集尘盒，可有效的避免因清理天花板扬起灰尘而带来的污染，另外清洁机构上的清洁装置是用滚刷来清洁的，可有效的清洁到墙面不平的区域。 

本发明的突出优点在于： 

1、此清洁机为全自动工作机，大大地减少了人们的家务劳动量 

2、此清洁机的清洁头是采用滚刷和浮动吸口相配合的装置，能有效地清洁到墙面不平的区域，大大提高了清洁效率，与现有技术相比具有显著的进步。 

附图说明

图1是本发明所述的全自动清洁机结构示意图。 

图2是本发明所述的清洁机构俯视图示意图。 

具体实施方式

下面结合附图对本发明作进一步的描述。 

如图1所示，本发明所述的全自动天花板清洁机，包括控制机构1、行走机构2、升降机构3、平衡装置4、距离传感器16和清洁机构5。控制机构1内置控制器7和与转轴相连的直流电机6，行走机构2由控制机构1内的电机6带动，在控制器7的作用下，通过事先设计好的路线进行清洁工作，在遇到障碍物时，行走机构2外壳上的距离传感器16做出反应，使其绕道而行；升降机构3装在行走机构2上，升降机构3的升降是由控制机构1通过电机6进行控制的，通过计算清洁机构5与天花板的距离从而来调整升降机构3的高度；清洁机构5安装在升降机构3之上。清洁机构5由清洁头外壳8(外壳装有距离传感器16)、清洁电机9、浮动吸口10、滚刷11、集尘盒12、过滤网13、清洁板14、无刷电机15组成；清洁头外壳8内安装有无刷电机15、清洁电机9和集尘盒12，无刷电机15安装在集尘盒12的后面，清洁电机9安装在集尘盒12右上方，过滤网13安装在集尘盒12与清洁板14之间，清洁板14为圆形，清洁板14上方安装有滚刷11和浮动吸口10，并且滚刷11由清洁电机9驱动，浮动吸口10的上下浮动由无刷电机15控制。在清洁时，清洁机构5的清洁方向由控制机构1控制，但是当清洁机构5触碰到天花板上的障碍物时，控制机构1亦会对此作出反应，使行走机构2改变行走路线；清洁工作则通过滚刷11的滚动来清洁天花板上的灰尘，其产尘的灰尘在无刷电机15产生的吸引力的作用下通过浮动吸口10被吸入清洁机构5内，再通过 过滤网13进入集尘盒12，避免因清理天花板扬起灰尘带来污染。此全自动清洁机的行走机构2、升降机构3、清洁机构5各部分的工作都是由控制机构1控制的，因此，此清洁机为全自动工作机，大大地减少了人们的家务劳动量，同时又减少了人们和室内环境受到扬尘的影响。