[发明专利]压缩机码垛用夹具及码垛机器人

权利要求书

1.一种压缩机码垛用夹具，其特征在于，包括安装板、至少两个压缩机夹持组件、两个包材夹持件，其中一个压缩机夹持组件固定安装在安装板的底面中部，其它压缩机夹持组件滑动安装在安装板的底面中部，两个包材夹持件相对设置在安装板的底面侧部。

2.如权利要求1所述的压缩机码垛用夹具，其特征在于，所述包材夹持件包括安装架、转轴、摆杆、第一电机，安装架与安装板的底面侧部固定连接，所述转轴可转动地设置在安装架上，所述第一电机与转轴连接，所述摆杆的一端与转轴固定连接，另一端的内侧设有限位块，外侧设有接近开关，所述接近开关与所述第一电机电性连接。

3.如权利要求2所述的压缩机码垛用夹具，其特征在于，所述包材夹持件包括两根所述摆杆，两根摆杆分别设置在转轴的两端。

4.如权利要求3所述的压缩机码垛用夹具，其特征在于，其包括两个压缩机夹持组件，安装板的底面中部设有螺纹丝杆，螺纹丝杆的一端与第二电机连接，另一端可转动地设置在轴承座上，所述螺纹丝杆上套有螺母，所述螺母上固定有连接板，所述螺纹丝杆两侧设有滑轨，所述连接板两侧设有与所述滑轨匹配的滑块，其中一个压缩机夹持组件固定设置在安装板的底面靠近第二电机的区域，另一个压缩机夹持组件固定设置在所述连接板上。

5.如权利要求3所述的压缩机码垛用夹具，其特征在于，其包括三个压缩机夹持组件，其中一个压缩机夹持组件固定设置在安装板的底面靠近中间的区域，安装板的底面中部设有两根螺纹丝杆，每根螺纹丝杆的一端均与一个第二电机连接，另一端可转动地设置在轴承座上，每根螺纹丝杆上套有螺母，每个螺母上固定有连接板，每根螺纹丝杆两侧设有滑轨，每个连接板两侧设有与滑轨匹配的滑块，另外两个压缩机夹持组件分别固定设置在两个连接板上。

6.如权利要求1至5任一项所述的压缩机码垛用夹具，其特征在于，所述压缩机夹持组件包括三爪气缸、连接支架、连接轴、支撑板，所述连接轴可转动地设置在支撑板上，连接轴的上端与第三电机连接，下端与三爪气缸连接，所述支撑板通过连接支架与安装板连接。

7.如权利要求6所述的压缩机码垛用夹具，其特征在于，所述三爪气缸包括气缸本体、三个夹爪，气缸本体的一端与连接轴固定连接，三个夹爪均匀地设置在气缸本体的另一端，所述夹爪的内侧设置有夹紧块，所述夹紧块远离夹爪内侧的一面呈中间低两侧高的倾斜状。

8.一种码垛机器人，其特征在于，包括权利要求1至7任一项所述的压缩机码垛用夹具、机器人本体、连接法兰，所述连接法兰一端与安装板的顶面连接，另一端与机器人本体连接。