[发明专利]一种双壁管封帽设备

权利要求书

1.一种双壁管封帽设备，其特征在于，其包括一机架、一导向机构、一夹紧送料机构；

该机架包括一顶部平台；

该导向机构安装在该顶部平台上靠中间位置；

该导向机构包括一垂直安装在该顶部平台上的竖板、一垂直安装在该竖板上的横板；

该竖板上安装有两根平行设置的第一导柱；

该横板上安装有两根平行设置的第二导柱；

该夹紧送料机构包括一夹紧输送装置和一牵引机构；

该夹紧输送装置包括一底板、一左侧板、一右侧板、一顶板、一进料模具、一出料模具、一上夹取装置、一下夹取装置；

该底板安装固定在该机架的顶部平台的右端部；

该左侧板垂直安装在该底板的左端边缘；

该右侧板垂直安装在该底板的右端边缘；

该顶板安装固定在该左侧板顶部和右侧板顶部之间；

该进料模具安装固定在该左侧板的中部；

该出料模具安装固定在该右侧板的中部；

该上夹取装置包括一上伺服电机、一上联轴器、一上丝杆、两根上固定滑杆、一个上轴承座、一个上夹爪汽缸、一个上夹爪；

该上伺服电机安装在该左侧板的左侧面靠上部，该上伺服电机包括有一个转动轴,该转动轴穿过该左侧板；

该上联轴器安装在该左侧板右侧面靠上部，该上联轴器连接该转动轴；

该上丝杆的一端连接该上联轴器，另一端可旋转地安装在该右侧板靠上部；

该两根上固定滑杆平行地安装在该左侧板和右侧板之间；

该上轴承座穿设在该两根上固定滑杆中，并可以沿着该两根上固定滑杆左右滑动；

该上轴承座通过螺纹连接安装在该上丝杆上；

该上夹爪汽缸安装在该上轴承座的底部；

该上夹爪安装在该上夹爪汽缸的底部，该上夹爪闭合后形成一个圆柱形的夹持空间；

该下夹取装置包括一下伺服电机、一下联轴器、一下丝杆、两根下固定滑杆、一个下轴承座、一个下夹爪汽缸、一个下夹爪；

该下伺服电机安装在该左侧板的左侧面靠下部，该下伺服电机包括有一个旋转轴,该旋转轴穿过该左侧板；

该下联轴器安装在该左侧板右侧面靠下部，该下联轴器连接该旋转轴；

该下丝杆的一端连接该下联轴器，另一端可旋转地安装在该右侧板靠下部；

该两根下固定滑杆平行地安装在该左侧板和右侧板之间；

该下轴承座穿设在该两根下固定滑杆中，并可以沿着该两根下固定滑杆左右滑动；

该下轴承座通过螺纹连接安装在该下丝杆上；

该下夹爪汽缸安装在该下轴承座的顶部；

该下夹爪安装在该下夹爪汽缸的顶部，该下夹爪闭合后形成一个圆柱形的夹持空间；

该牵引机构包括一安装板、一下固定板、一上固定板、一主动滚轮、一可调节从动滚轮、两齿轮、一从动同步带轮、一伺服电机、一主动同步带轮、一同步皮带；

该安装板安装在该右侧板上；

该下固定板和上固定板平行地安装在该右侧板上，该下固定板位于该上固定板的下方；

该主动滚轮安装在该下固定板和上固定板之间，该主动滚轮的两端分别穿设到该下固定板以下和该上固定板以上；

该可调节从动滚轮安装在该下固定板和上固定板之间，该可调节从动滚轮的两端分别穿设到该下固定板以下和该上固定板以上；

该主动滚轮和可调节从动滚轮之间具有缝隙；

该两个齿轮分别安装在该主动滚轮的底端和可调节从动滚轮的底端，该两个齿轮相互咬合在一起；

该从动同步带轮安装在该主动滚轮的顶端；

该伺服电机安装在该安装板上，其包括一心轴；

该主动同步带轮安装在该伺服电机旁，连接该心轴；

该同步皮带安装在该主动同步带轮和从动同步带轮上。

2.根据权利要求1所述的一种双壁管封帽设备，其特征在于：该左侧板上靠中部开设有一个进料模具安装孔，该进料模具安装在该左侧板上的进料模具安装孔中；

该右侧板上靠中部开设有一个出料模具安装孔，该出料模具安装在该右侧板上的出料模具安装孔中。

3.根据权利要求1所述的一种双壁管封帽设备，其特征在于：该双壁管封帽设备还包括一放线机构，该放线机构安装在该机架的左端部，该放线机构包括两个料盘。