[发明专利]菊花链式环形无主通信系统

说明书

技术领域

本发明涉及网络通信领域，具体地，涉及一种菊花链式环形无主通信系统。

背景技术

所谓菊花链式就是每个通信节点都有两个通信端口1和2，每个通信节点与其上一个节点通过1端口连接，与其下一个节点通过2端口连接，这样，多个节点连接组成一个“手拉手”式的环形网络。

菊花链式拓扑结构在通信要求可靠性高的消防系统里，生命安全系统里应用非常普遍。比较常见的是RS485组建的菊花链式环形网络，但由于RS485总线为半双工总线，只能进行主从式通信，所以在组成菊花链式网络时，端口必须区分A口，B口，且上一个节点的A口必须与下一个节点的B口相连接，否则通信失败，而且，在做RS485通信时，需要重新定义通信帧的起始符，结束符，做校验等工作，通信的可靠性和通信帧中数据的利用率难以保证。

发明内容

针对现有技术中的缺陷，本发明的目的是提供一种菊花链式环形无主通信系统，本发明是采用CAN总线实现菊花链式环形网络的通信方式，CAN总线的优点是具有数据校验，总线仲裁等功能，总线上只有两个通信节点时，可以实现无主通信。本发明在使用CAN总线搭建菊花链式环形网络时，接线不用区分A口，B口，使通信更可靠，速度更快，效率更高，使网络上的额外开销更少，提高通信帧中数据的利用率，对网络的开环故障，节点通信故障监管更快。

根据本发明的一个方面，提供一种菊花链式环形无主通信系统，包括：信息接收模块，信息销毁模块，信息过期控制模块，信息转发模块，信息发送模块，开环检测模块，平均优先权模块、巡检模块和应用接口；

信息接收模块用以接收CAN总线数据，将接收到的数据信息发送给信息销毁模块；

信息销毁模块分别与信息接收模块、信息过期控制模块、巡检模块、开环检测模块和应用接口连接，在接收到信息接收模块发送来的信息之后，判断此信息，如果为过期信息，则销毁此信息；如果此信息为非过期信息，则将其发送给开环检测模块，并判断是否为巡检信息；如果此信息为非巡检信息，则再判断该非巡检信息是否为非巡检的本机信息，若是，则销毁此信息，否则，将该信息发送给应用接口，供应用层使用；如果此信息为巡检信息，则将其发送给巡检模块，并判断该巡检信息是否为本机发送的巡检信息，如果不是本机发送的巡检信息，则将此信息发送给信息过期控制模块；如果是本机发送的巡检信息，则再判断是否为本机本端口发送的巡检信息，如果是，则将此信息发送给信息过期控制模块，否则，如果是本机的另一个端口发送的巡检信息，则销毁此信息；

信息过期控制模块分别与信息销毁模块和信息转发模块连接，用以接收从信息销毁模块发送来的信息之后，增加信息中记录信息转发次数的转发计数器的值，将信息发送给信息转发模块；

信息转发模块分别与信息过期控制模块和信息发送模块连接，在接收到信息过期控制模块发送的信息之后，将信息转发至信息发送模块，并且，在转发巡检信息时，将本节点的信息也添加到巡检信息中，表示此巡检信息已经由本节点转发过，表示本节点通信正常；

信息发送模块分别与信息转发模块、平均优先权模块和开环检测模块连接，信息发送模块接收信息转发模块的信息，将本模块上一次通过CAN口发送数据成功，失败的信息添加到需要发送的信息中并将信息通过CAN口发送出去；并且，信息发送模块还接收平均优先权模块发送来的信息，将本模块上一次通过CAN口发送数据成功，失败的信息添加到需要发送的信息中并将信息通过CAN口发送出去；将通过CAN口发送数据成功，失败的结果发送给开环检测模块；

开环检测模块分别与信息销毁模块和信息发送模块连接，用以接收信息销毁模块发送来的信息，同时，接收信息发送模块发送来的CAN口发送数据成功、失败的结果，从而判断开环故障和开环故障恢复；

平均优先权模块分别与巡检模块、信息发送模块和应用接口连接，用以接收巡检模块发送来的巡检信息，将巡检信息做平均优先权处理之后发送给信息发送模块，并且，平均优先权模块还接收应用接口发送来的信息，将信息做平均优先权处理之后发送给信息发送模块；

巡检模块分别与信息销毁模块和平均优先权模块连接，用以在接收到信息销毁模块发送来的巡检信息之后，根据接收到的巡检信息，判断与哪些通信节点通信失败；在产生一条巡检信息之后，将其发送给平均优先权模块。

优选地，信息接收模块连接物理CAN端口，接收CAN总线上的数据，信息接收模块接收本节点上的两个CAN端口的信息。