[发明专利]图书馆书籍自动分类机

说明书

技术领域

本发明涉及自动化机电领域，特别是图书馆书籍自动分类机。

背景技术

随着自动化技术的飞速发展，自动化技术涉及的范围也越来越广。本发明针对目前图书馆书籍返还时需大量的人力将书籍分类，工作过程体力繁重，劳动量大，耗时长若人注意力不集中也易将书籍错误分类。

发明内容

本发明设计的目的是提供图书馆书籍自动分类机，该图书馆书籍自动分类机具有自动升降功能，同时该图书馆书籍自动分类机还具有自动扫描图书信息，分类存放的功能，具有较高的工作效率及灵活性，还具有全方位智能化工作的功能，而且结构简单，实用性强，造价低廉等优点。

本发明通过一下技术方案来达到上述目的：

图书馆书籍自动分类机，包括书架，控制系统，扫描仪，电机，传感器，传送机构，升降机构，移动机构，导轨。

书架分为第一位置、第二位置、第三位置，控制系统安装在书架的左侧；传送机构由方形架、传送带、U形横架、第一传送带导轮、第二传送带导轮和第三电机组成，第一传送带导轮安装于方形架的前端，第二传送带导轮安装于方形架后端，U型横架焊接于方形架的上端，扫描仪安装于U型横架上端中部；升降机构由第一主动杆、第一连杆、第二主动杆、第二连杆，传动杆、第二电机组成，第一连杆与第二连杆上端铰接于方形架，第一连杆与第一主动杆铰接，第二连杆与第二主动杆铰接，第一主动杆、第二主动杆与传动杆固定连接，传动杆安装于移动架，第二电机安装于移动架上端，第二电机通过齿轮带动传动杆，方形架9套在第一导杆、第二导杆、第三导杆、第四导杆上上下移动；移动机构由移动架和第一轮子、第二轮子、第三轮子、第四轮子、第一电机和导轨组成，第一轮子、第二轮子安装于移动架右端，第三轮子、第四轮子安装于移动架左端，第一电机安装于移动架左端中部，第一轮子、第二轮子、第三轮子、第四轮子在导轨上左右移动。

本发明的突出优点在于：

1，图书馆书籍自动分类机的设计从平常图书馆已归还书籍人工难分类的问题着手，使用升降机构和传送机构的简易的特点，通过控制系统控制电机的工作，使传送机构、升降机构和移动机构配合紧密，快速高效的将已归还书籍分类。

2，用第一位置，第二位置，第三位置模拟图书馆归还图书临时放书架，使图书位置信息快速对应，移动机构能准确有效的工作，方便控制和操作。

3，该以图书馆书籍自动分类机不仅易于编程控制，实用性强，作业效率高，同时具有较好的灵活性，反应速度快，可广泛应用于图书馆。

附图说明

图1为本发明所述图书馆书籍自动分类机示意图。

图2为本发明所述图书馆书籍自动分类机示意图。

具体实施方式

以下通过附图对本发明的技术方案作进一步说明。

如图所示图书馆书籍自动分类机，包括书架14，传送机构31，升降机构32，控制系统13，扫描仪6，电机36，传感器22，导轨19。

书架14分为第一位置10、第二位置11、第三位置12，控制系统13安装在书架14的左侧；传送机构31由方形架9、传送带8、U形横架7、第一传送带导轮29、第二传送带导轮30和第三电机34组成，第一传送带导轮29安装于方形架9的前端，第二传送带导轮30安装于方形架9后端，U型横架7焊接于方形架9的上端，扫描仪6安装于U型横架7上端中部；升降机构32由第一主动杆1、第一连杆2、第二主动杆3、第二连杆4，传动杆5、第二电机21组成，第一连杆2与第二连杆4上端铰接于方形架9，第一连杆2与第一主动杆1铰接，第二连杆4与第二主动杆3铰接，第一主动杆1、第二主动杆3与传动杆5固定连接，传动杆5安装于移动架27，第二电机21安装于移动架27上端，第二电机21通过齿轮35带动传动杆5，方形架9套在第一导杆15、第二导杆16、第三导杆17、第四导杆18上；移动机构33由移动架27、第一轮子23、第二轮子24、第三轮子25、第四轮子26、第一电机20和导轨19组成，第一轮子23、第二轮子24安装于移动架27右端，第三轮子25、第四轮子26安装于移动架27左端，第一电机20安装于移动架27左端中部，第一轮子23、第二轮子24、第三轮子25、第四轮子26在导轨19上左右移动。

将书籍35放在扫描仪6下方传送带8上，扫描仪6扫描到书籍35上的位置信息，并将位置信息传到控制系统13，控制系统13先控制第一电机20启动，第一电机20驱动第三轮子25和第四轮子26，使移动机构33到达指定位置，第一电机20停止，控制系统13立即启动第二电机21带动升降机构31升降，通过传感器22检测到指定位置的放书高度并传输到控制系统13，此时控制系统13 控制第二电机21停止，控制指定的放书高度，第二电机21停止，控制系统13立即控制第三电机34启动驱动第一传送带导轮29从而带动传送带8将书籍35放入指定的位置，放书工作完毕升降机构32和移动机构33立即返回初始位置。