[发明专利]一种微量注射控制系统及方法

权利要求书

1.一种微量注射控制系统，其特征在于,包括容纳注射液体的注射针筒、微型电机、编码器和DSP芯片，所述微型电机与注射针筒连接，所述编码器与微型电机转动轴连接，并向DSP芯片输出正交编码信号，所述DSP芯片根据编码器回馈的信号控制微型电机的启动，停止和行程。

2.如权利要求1所述一种微量注射控制系统，其特征在于，还包括信号调制电路，所述信号调制电路与编码器连接，所述信号调制电路包括比较器、电阻R和电容C，所述编码器输出正交编码信号包括A相信号、B相信号和索引信号，所述A相信号连接比较器输入端正极、所述B相信号连接比较器输入端负极，所述比较器输出端和索引信号与DSP芯片连接，所述电阻R和电容C串联之后与比较器输入端正极和负极并联。

3.如权利要求2所述的一种微量注射控制系统，其特征在于，所述编码器和信号调制电路均为2个。

4.如权利要求1所述的一种微量注射控制系统，其特征在于，还包括压力传感器和温度传感器，所述压力传感器和温度传感器安装于注射针筒之上并与DSP芯片连接。

5.如权利要求4所述的一种微量注射控制系统，其特征在于，还包括电源管理单元、监控警报单元和输出输出单元、所述电源管理单元、监控警报单元和输出输出单元均与DSP芯片连接。

6.一种微量注射控制方法，其特征在于，包括如下步骤：

DSP芯片控制微型电机启动，微型电机推动注射针筒进行注射；

编码器输出正交编码信号，DSP芯片根据正交编码信号控制微型电机推动距离和注射针筒的注射量；

DSP芯片首先处理正交编码信号中的干扰；

当微型电机启动速度过快，DSP芯片降低马达速度，保证微型电机的推动距离；

当微型电机启动速度过慢，DSP芯片消除正交编码信号的抖动，补偿马达的有效动作。

7.如权利要求6所述的一种微量注射控制方法，其特征在于，所述微型电机推动距离大于等于0.0462um，所述注射量大于等于0.0092ul。

8.如权利要求7所述的一种微量注射控制方法，其特征在于，所述正交编码信号包括A相信号、B相信号和索引信号，当A相信号超前于B相信号，则电机被判断为正向旋转，当B相信号超前于A相信号，则电机被判断为反向旋转，所述索引信号为电机旋转一圈产生的索引脉冲信号，用以作为基准来确定电机的绝对位置。

9.如权利要求8所述的一种微量注射控制方法，其特征在于，还包括压力传感器和温度传感器，所述压力传感器和温度传感器安装于注射针筒之上并与DSP芯片连接，向压力传感器和温度传感器传送压力数据和温度数据。

10.如权利要求9所述的一种微量注射控制方法，其特征在于，还包括电源管理单元、监控警报单元和输出输出单元、所述电源管理单元、监控警报单元和输出输出单元均与DSP芯片连接。