[发明专利]转角传感器和电动助力转向系统、方向盘转角的获取方法

权利要求书

1.一种方向盘转角的获取方法，其特征在于，包括：

步骤S51，采用齿条位移获取装置获取齿条的位移；

步骤S52，根据所述齿条位移获取装置所获取的齿条的位移，计算所述方向盘转角；

步骤S53，将根据齿条的位移计算得到的方向盘转角与根据电机位置计算得到的方向盘转角进行比较；

步骤S54，判断根据齿条的位移计算得到的方向盘转角与根据电机位置计算得到的方向盘转角之间的差值是否小于预设的阈值，若是，执行步骤S55，若不是，执行步骤S56；

步骤S55，将根据齿条的位移计算得到的方向盘转角或者根据电机位置计算得到的方向盘转角作为最终的方向盘转角；

步骤S56，分别判断根据齿条的位移计算得到的方向盘转角与根据电机位置计算得到的方向盘转角是否有效，若二者中仅有一者有效，执行步骤S57，若二者均有效，执行步骤S58；

步骤S57，将有效的方向盘转角作为最终的方向盘转角；

步骤S58，发布故障告警信息。

2.根据权利要求1所述的一种方向盘转角的获取方法，其特征在于，所述步骤S51由转角传感器执行，所述转角传感器包括：壳体、以及所述齿条、齿轮轴和所述齿条位移获取装置；

所述齿条固定安装在所述壳体内，齿轮轴与所述齿条相啮合，并设置在所述齿条上齿的分布长度的中间位置，齿轮轴还通过转向管柱与方向盘连接；

所述齿条位移获取装置固定安装在所述壳体内，适于测量所述齿条随着所述方向盘转动产生的位移。

3.根据权利要求2所述的方向盘转角的获取方法，其特征在于，所述齿条位移获取装置包括光栅和光栅感应器；

所述光栅设置在所述齿条侧表面上，并与所述齿条上的齿对应设置；

所述光栅感应器安装所述壳体内壁上，并位于所述光栅的正上方。

4.根据权利要求3所述的方向盘转角的获取方法，其特征在于，所述光栅的长度与所述齿条上齿的分布长度相等。

5.根据权利要求1所述的方向盘转角的获取方法，其特征在于，采用如下的公式计算所述根据齿条的位移计算得到的方向盘转角：

c₁＝360*a/b；

其中，c₁为所述根据齿条的位移计算得到的方向盘转角，a为所述齿条的位移，b为线角传动比。

6.根据权利要求1所述的方向盘转角的获取方法，其特征在于，采用如下的公式计算所述根据电机位置计算得到的方向盘转角，包括：

c₂＝θ/r；

其中，c₂为所述根据电机位置计算得到的方向盘转角，θ为电机位置传感器测得的电机的转动角度，r为蜗轮蜗杆传动比。