[发明专利]一种用于三点法圆度误差分离技术的传感器安装角度选择方法

说明书

技术领域

本发明属于精密回转体高精度测量技术领域，特别涉及一种用于三点法圆度误差分离技术的传感器安装角度选择方法，该方法可有效减小由传感器安装偏差所引起的权函数谐波抑制现象，从而提高了误差分离精度。

背景技术

由于三点法误差分离技术具备可在机测量的优势，其在工业现场得到广泛应用。该方法需要三个位移传感器按一定夹角共面安装，而传感器安装角度的选择对误差分离的精度影响比较大。传统方法中一般都是通过对权函数进行优化而得到传感器理想安装角度，但这一过程中并未充分考虑传感器的实际安装偏差问题。由于误差分离中的权函数谐波特性与传感器角度具有直接的相关性，即使传感器安装角度发生很小的变化也有可能导致权函数发生显著的谐波抑制现象，进而影响圆度误差分离精度，甚至导致错误的误差分离结果。

因此，有必要对传感器安装角度的选择方法进行分析，提出新的安装角度选择思路，确保在传感器安装角度存在一定范围偏差的情况下也能避免误差分离过程中发生谐波抑制现象，保障误差分离精度。

发明内容

本发明的目的在于克服上述已有技术的缺点，提出一种新的传感器安装角度选择的方法，使其有效地克服实际中由于传感器安装偏差所引起的圆度分离误差。

为达到以上目的，本发明是采取如下技术方案予以实现的：

一种用于三点法圆度误差分离技术的传感器安装角度选择方法，包括下述步骤：

步骤一、筛选出满足min{|H(ω)|}＞V_std的角度组合集R²(α,β)；

其中，α为传感器一、传感器二的安装夹角，β为传感器一、传感器三的安装夹角，H(ω)为三点法圆度误差分离过程中的权函数，V_std为最小权函数参考值；

步骤二、对角度组合(α‾,β‾)∈R2(α,β),]]>若当α∈[α‾-u,α‾+u],]]>时，可使得任意角度组合(α,β)都符合min{|H(ω)|}＞V_std条件，则为一组符合误差容许区间的角度组合，进而对角度组合集R²(α,β)中的所有元素进行筛选，得到角度组合集合

其中，u为角度误差容许区间；