[发明专利]大型收割机半履带行走系统

说明书

技术领域

本发明专利属于农业机械领域，尤其涉及大型收获机械。

背景技术

近年来雨雪天气增多，涝灾频发，导致耕地泥水较多，大型收获机械工作 时下陷，直接影响粮食产量，阻碍了国家大农业全程机械化作业的发展需求， 同时给国家和农民造成巨大的损失。

发明专利内容

本发明专利的目的在于克服上述不足，设计了全橡胶履带行走系统替换原 车的橡胶轮胎，减小了整车的接地比压，提高了车辆在恶劣工况的通过性，并 具有行走平稳、噪声小、省油、保护耕地、便于安装等特点。

本发明专利为实现上述目的，采用以下技术方案：橡胶履带行走系统由橡 胶履带、驱动轮总成、支重轮总成、引导轮总成、张紧轮总成，履带支架合件 组成。

橡胶履带采用全橡胶材质，使车辆具有行走平稳、噪声小、省油的特点；驱 动轮总成、支重轮总成、引导轮总成可单独组装后再整体安装到履带行走系统， 具有拆装、检修方便的特点；张紧轮总成采用蓄能器与油缸相结合的设计，既 可以瞬时承载4吨的冲击又可以保证橡胶履带时刻张紧的状态。

附图说明

图1是大型收获机械半履带行走系统总装图

图2是驱动轮与法兰盘装配图

具体实施方式

结合附图对本技术方案的内容作详细叙述。

如图1所示，本发明专利所述的橡胶履带行走系统，单侧由驱动轮2、支重 轮6、引导轮5、张紧轮3、橡胶履带1和履带支架4组成，驱动方式为轮孔型 内拨齿；张紧机构由蓄能器和张紧油缸组成，蓄能器内冲入氮气，压力为12MPa， 油缸内冲入液压油压力为10MPa，当张紧轮受到外界冲击时，压力将油缸内的液 压油压如蓄能器中，使气囊中的氮气受到压缩，起到缓解冲击的作用，当外界 冲击消除后，气囊内氮气将液压油重新压回油缸，使履带始终保持张紧状态； 支重轮6、张紧轮3、引导轮5装配后通过U型螺栓直接安装到履带支架4上， 大型收获机械通过法兰盘6与驱动轮连接，驱动轮再将动力传递给橡胶半履带 行走系统，使车辆在恶劣工况下具有良好的通过性。