[发明专利]防爆机器人在审
| 申请号： | 201410667005.X | 申请日： | 2014-11-20 |
| 公开（公告）号： | CN105666457A | 公开（公告）日： | 2016-06-15 |
| 发明（设计）人： | 廖伟 | 申请（专利权）人： | 重庆山朕科技发展有限公司 |
| 主分类号： | B25J5/00 | 分类号： | B25J5/00;B62D61/00 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 402260 重庆市江津区*** | 国省代码： | 重庆;85 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 防爆 机器人 | ||
【权利要求书】：
1.一种防爆机器人，由步进电机、主动轮、万向轮、水平底座、底座支撑、电磁铁支架、电磁铁、同步带轮支架、同步带轮支架支撑、同步带组成，其特征是：电磁铁作为夹取装置放在电磁铁支架上，橡皮筋套在支架前端凹槽内，手爪整体固定在同步带上，同步带安装在同步轮上，同步轮安装在同步带轮支架上，同步带轮支架固定在底座上，步进电机安装在底座支撑上，底座的两个步进电机直接驱动主动轮，底座的后边安装了两个万向轮随着主动轮移动。
2.根据权利要求1所述的防爆机器人，其特征是，左右轮步进电机和带动同步轮的电机分别通过信号线与控制器相连。
3.根据权利要求1所述的防爆机器人，其特征是，抓放动作由橡皮筋配合电磁铁的开合来实现。
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