[发明专利]一种实现细纱机锭子绕纱的锭速曲线的方法

说明书

技术领域

本发明属于细纱机领域，具体涉及一种实现细纱机锭子绕纱的锭速曲线的方法。

背景技术

传统细纱机在纺纱过程中，在电机带动下，主轴以固定频率带动前罗拉上的锭子进行纺纱，由于锭子上纱线张力的存在，在纺纱过程中纱线张力随着纺纱厚度的不断变化，导致纱线易断头，造成纺纱成型质量差，产量低。

发明内容

本发明的目的就是提供一种实现细纱机锭子绕纱的锭速曲线的方法。本发明运用先进的PLC、变频等机电一体化技术，改变了复杂的机械卷绕系统的控制方式，实现了细纱机锭子卷绕速率的自动化控制，提高了细纱机纺纱的生产效率，降低了生产成本。

本发明采用的技术方案：一种实现细纱机锭子绕纱的锭速曲线的方法，①PLC给变频器一个初始速度，变频器控制电机以这个初始速度带动主轴旋转；②PLC接收前罗拉上设置的测速器上传的传感器信号，判断此时纺纱长度；③在人机界面上输入锭速曲线参数，锭速曲线包括十点九段，根据上一段锭速曲线的速度，利用直线插补法计算出当前的锭子转速；④PLC根据计算出的转速转化成模拟量传递给变频器；⑤变频器根据不同模拟量以不同频率使电机运转，进而通过主轴，控制锭子纺纱。

进一步地，所述的锭速曲线为先在二维坐标系中在Y轴上设置一初始转速值（X0、Y0），在第二坐标区间依次设置10个坐标值，即（X1、Y1）、（X2、Y2）、（X3、Y3）、（X4、Y4）、（X5、Y5）、（X6、Y6）、（X7、Y7）、（X8、Y8）、（X9、Y9），其中，X0至X9分别为0-90，速度增量为（X----、Y），根据公式：Y1= Y0+                                                （X- X0），分别计算出Y1到Y9的值。

本发明与现有技术相比其有益效果是：本发明运用先进的PLC、变频等机电一体化技术，自主研发的锭速曲线参数控制程序，改变了复杂的机械卷绕系统的控制方式，实现了细纱机负荷的分解，工艺变更简捷、方便、数字化，成型稳定，提高了细纱机的生产效率，降低了生产成本。

附图说明

图1为本发明的结构流程图；

图2为直线插补法坐标图。

具体实施方式

    如图1，一种实现细纱机锭子绕纱的锭速曲线的方法，①PLC给变频器一个初始速度，变频器控制电机以这个初始速度带动主轴旋转；②PLC接收前罗拉上设置的测速器上传的传感器信号，判断此时纺纱长度；③在人机界面上输入锭速曲线参数，锭速曲线包括十点九段，根据上一段锭速曲线的速度，利用直线插补法计算出当前的锭子转速；④PLC根据计算出的转速转化成模拟量传递给变频器；⑤变频器根据不同模拟量以不同频率使电机运转，进而通过主轴，控制锭子纺纱。

如图2，所述的锭速曲线为先在二维坐标系中在Y轴上设置一初始转速值（X0、Y0），在第二坐标区间依次设置10个坐标值，即（X1、Y1）、（X2、Y2）、（X3、Y3）、（X4、Y4）、（X5、Y5）、（X6、Y6）、（X7、Y7）、（X8、Y8）、（X9、Y9），其中，X0至X9分别为0-90，速度增量为（X、Y），根据公式：Y1= Y0+（X- X0），分别计算出Y1到Y9的值。