[发明专利]能够爬楼的家用升降装置

说明书

技术领域

本发明涉及升降平台，具体涉及一种能够爬楼的家用升降装置。

背景技术

在日常生活中，一般的家庭是没有绳梯或者升降梯之类的东西，当需要对屋顶的电灯或者顶缀进行更换时是十分不方便的。我们一般是通过搭凳子或者是站在桌子上面来对屋顶东西进行维修或者更换，这样其实有很多弊端。首先，

这样比较危险，因为桌子或者凳子叠起来很不稳定，人站在上面有一定的安全隐患；其次，我们站在搭成的凳子或者桌子上，如果家中的家具使用比较名贵的木材做成的话，那也会对家具造成一定的损害。

发明内容

本发明目的是提供一种功能可靠、操作方便的能够爬楼的家用升降装置，便于家庭高处物体维修。

为了实现上述目的，本发明采用技术方案如下：

一种能够爬楼的家用升降装置，包括升降机构、行驶机构和动力机构；升降机构包括平台、底座和位于平台与底座之间的升降支架；行驶机构包括位于底座下方的车桥和设置在车桥上的两个行星轮组，行星轮组包括与车桥端部固定连接的轮架、位于轮架上的3个车轮、与车轮同心设置的行星小轮、位于轮架上的中心轮和用于连接中心轮及行星小轮的挠性件；动力机构包括马达、与马达连接的减速器和与安装在车桥上的差速器。

上述能够爬楼的家用升降装置中，行星小轮和中心轮均为链轮，挠性件为封闭环形链条。

上述能够爬楼的家用升降装置中，其还包括多个涨紧链轮，涨紧链轮压在封闭环形链条上与封闭环形链条相配合。

上述能够爬楼的家用升降装置中，升降机构材质为铝合金。

上述能够爬楼的家用升降装置中，平台为镂空结构。

本发明的有益效果：

采用上述结构，可以很方便的用于日常生活中对高处物品的更换与维修；升降机构设有独特的可以爬楼梯、翻越障碍和越沟的行驶机构，适用于没有电梯的低层家庭；升降机构落下后，可以很方便的存储，不会占用太多的空间；升降机构整体采用铝合金材料，具有造型美观，体积小，重量轻，升降平稳，安全可靠等特点。

附图说明

图1为本发明选定实施例的结构示意图。

图2为本发明选定实施例行驶机构的示意图。

图3为本发明选定实施例动力机构的示意图。

图4-a至图4-e为本发明选定实施例爬楼的示意图。

图5-a至图5-c为本发明选定实施例越障碍物的示意图。

图6-a至图6-d为本发明选定实施例越沟示意图。

图中1、平台，2、底座，3、升降支架， 4、行驶机构，4-1、车轮，4-2、行星小轮，4-3、挠性件，4-4、轮架，4-5、中心轮，4-6、涨紧链轮，5、差速器，6、车桥，7、马达，8、减速器。

具体实施方式

为了便于本领域人员更好的理解本发明，下面结合附图和具体实施例对本发明做进一步详细说明，下述仅是示例性的不限定本发明的保护范围。

参考附图1、图2和图3，一种能够爬楼的家用升降装置，包括升降机构、行驶机构和动力机构；升降机构包括平台1、底座2和位于平台1与底座2之间的升降支架3；行驶机构4包括位于底座2下方的车桥6和设置在车桥6上的两个行星轮组，行星轮组包括与车桥6端部固定连接的轮架4-4、位于轮架4-4上的3个车轮4-1、与车轮4-1同心设置的行星小轮4-2、位于轮架4-4上的中心轮4-5和用于连接中心轮4-5及行星小轮4-2的挠性件4-3；动力机构包括马达7、与马达7连接的减速器8和与安装在车桥6上的差速器5。

本实施例中，行星小轮4-2和中心轮4-5均为链轮，挠性件4-3为封闭环形链条。本实施例中，还包括多个涨紧链轮4-6，涨紧链轮4-6压在封闭环形链条上与封闭环形链条相配合。当然本领域人员容易想到行星小轮4-2和中心轮4-5还可以为带轮，挠性件4-3为封闭环形皮带。

本实施例中，升降机构材质为铝合金；平台为镂空结构。

利用本发明的工作过程如下：

动力机构输入端带动中心轮4-5 转动，中心轮4-5通过挠性件4-3带动行星小轮4-2转动，从而实现3 个车轮4-1的转动。平地行驶时，行星轮组为定轴轮系，任意两个车轮4-1着地，实现前行；参考附图4、图5和图6，遇到障碍或楼梯时，定轴轮系演变为行星轮系，带动轮架4-4翻转，从而实现越障和爬楼梯。

以上仅描述了本发明的基本原理和优选实施方式，本领域人员可以根据上述描述作出许多变化和改进，这些变化和改进应该属于本发明的保护范围。