[发明专利]链条自动化成条装配装置及其装配方法

说明书

技术领域

本发明涉及一种发动机链条加工机械，特别涉及一种链条自动化成条装配装置及其装配方法。

背景技术

发动机链条一般由五种零件构成，分别为外链板、销轴、内链板、套筒、滚子组成，零件由专用装配机组装完成后要经过机械式手动加载预拉跑合、手工拆整、手工更换配气链板(同一规格的链条某固定位置的外链板颜色与其他链板不同)、手工铆头和手工环接，测量长度，最后由人工进行总检后清洗，上油包装入库，以上工序不仅分散，每一道工序完成后进入下一道工序时都要搬运链条，而且手工操作繁琐，加工速度慢，检测的精度也不高，产品质量低。

公开号为CN103272986A的中国专利公开了一种链条自动化成条装配装置，并具体公开了该系统依次包括链条装配机、配气链板更换装置、铆头装置、检测装置、预拉跑合装置、链条拆节装置和自动环接装置，然而现有的配气链板更换装置和自动环接装置在结构和运行方法上较不合理，影响了加工的效率和链条加工的质量。

发明内容

本发明的目的在于，提供一种链条自动化成条装配装置及其装配方法。本发明可以大大提高链条自动化装配的效率，同时大大提升了产品的质量。

本发明的技术方案：一种链条自动化成条装配装置，依次包括链条装配机、配气链板更换装置、铆头装置、检测装置、预拉跑合装置、链条拆节装置、自动环接装置和在线中心距测量及配气链板位置在线检测装置；

所述的配气链板更换装置包括底座，底座的表面设有第一链条通道，第一链条通道上方设有固定座，固定座上设有去链板气缸和换链板气缸，去链板气缸的伸出端设有去链板工装，去链板工装上设有一对去链板销钉；去链板销钉下方各设有让位孔，让位孔包括位于上方的小径孔和位于下方的大径孔，大径孔内设有顶片，顶片下方设有弹簧；所述固定座的去链板销钉下方且第一链条通道的两边还分别设有吹气装置和第一计数装置；所述的换链板气缸的伸出端设有换链板工装，换链板工装的下方设有换链板定位钉；所述的换链板定位钉下方且第一链条通道的两边还分别设有送配气链板装置和第二计数装置。

所述的自动环接装置包括环接底座，环接底座的下方设有第二链条通道，环接底座的上方设有铆压气缸和环接气缸，铆压气缸的伸出端设有铆压压块，环接气缸的伸出端设有环接工装，环接工装上设有一对环接定位销钉，环接定位销钉下方且第二链条通道的一侧设有第二送配气链板装置；所述的第二链条通道侧旁还设有链条移动装置，链条移动装置包括链条定位装置，链条定位装置的下部固定有移动气缸。

上述的链条自动化成条装配装置中，所述的送配气链板装置包括设置在第一链条通道侧边的基座，基座的表面设有链片定位槽，基座上方设有立座，立座上设有侧槽，侧槽中放置有叠好的链板组；所述的基座的侧面设有推送气缸，推送气缸的伸出端设有推送卡板。

前述的链条自动化成条装配装置中，所述的推送卡板包括主体，主体的前部设有链条侧边形状的链板定位槽，链板定位槽的前部设有托板。

前述的链条自动化成条装配装置中，所述的链条定位装置的端部设有齿形夹头。

前述的链条自动化成条装配装置中，所述的链条装配机与配气链板更换装置之间、配气链板更换装置和铆头装置之间、预拉跑合装置和链条拆节装置之间均设有链条迂存区。

前述的链条自动化成条装配装置的装配方法，依次包括链条装配工序、配气链板更换工序、铆头工序、检测工序、预拉跑合工序、链条拆节工序和自动环接工序，其特征在于：所述的配气链板更换工序具体包括以下步骤；

(1)链条装配工序装配好的整条链条经第一链条通道传输穿过底座，第一计数装置实时检测链条的链板数目，等检测到特定链节时，第一链条通道停止运转，去链板气缸启动推动去链板工装下推，去链板工装上的去链板销钉撞击销轴，并将链条销轴顶入让位孔中，使销轴与链片脱离，此时吹气装置启动将链片吹出，去链板气缸回复，去链板销钉上升，链条销轴被让位孔中的弹簧弹出，完成链板的去除；

(2)第一链条通道继续运转，第二计数装置检测到该链节传输至换链板气缸下方，换链板气缸启动推动换链板工装下推，此时送配气链板装置将配气链板送至换链板工装上的换链板定位钉中，换链板定位钉伸入链条套筒中，并将配气链板压至该链节上，换链板气缸回复，换链板定位钉上升，完成配气链板的更换。

上述的装配方法，所述的自动环接工序具体包括以下步骤；