[发明专利]一种分布式仿真系统的实时性监控方法

权利要求书

1.一种分布式仿真系统的实时性监控方法，其特征为所述方法包括以下步骤：

1.1)在仿真系统中增加一个监控节点或利用原仿真系统中的一个节点作为监控节点，并在反射内存网空闲空间中划出一块区域，用于监控各个节点的状态，分配好各个节点的状态记录地址Ai、拍数记录地址Bi及统一时钟节拍计数地址C；

1.2)定义节点运行状态标志；

1.3)对系统实时时钟节点作出如下处理：

在每个时钟节拍开始时，首先在反射内存网上统一时钟节拍计数地址C上写入时钟节拍计数N，然后利用反射内存网的中断功能，立即向系统全部节点发出时钟中断信号Clock_INT；

1.4)对需要监控的各个仿真节点作下述处理：

1.4.1)将各节点仿真程序设置成按反射内存网中断指令运行模式，即检测到反射内存网的时钟中断信号Clock_INT后，调用节点程序运行一拍；

1.4.2)在仿真程序运行一拍前，在反射内存网中指定的地址Ai处写入Running标志，同时在Bi处写入当前运行的拍数Ni，然后利用反射内存网提供的中断服务，立即向监控节点发出节点开始运行中断信号INTi1；在一拍程序运行后，在Ai处写入Finished标志，然后立即向监控节点发出节点运行结束中断信号INTi2；

1.5)监控节点程序设置成中断调用模式：在仿真系统运行时，若反射内存网检测到时钟中断Clock_INT、或节点运行开始中断ITNi1、或节点运行结束中断INTi2，则调用相应的中断服务程序，在时钟中断服务程序中，从反射内存网地址处读取统一时钟节拍计数N；在节点运行开始中断服务程序中，从反射内存网地址Ai、Bi读取各节点实际开始运行的拍数Ni和节点开始运行状态标志；在节点运行结束中断服务程序中，从反射内存网地址Ai读取节点运行结束状态标志；

1.6)仿真节点实时行分析：

1.6.1)在系统运行过程中，连续监控Ni和N的状态，若：

Ni＝N，表明该节点按时钟节拍指令在实时运行；

Ni<N，表明该节点未能按时钟节拍指令实时运行，且运行慢；

Ni>N，表明该节点未能按时钟节拍指令实时运行，且运行快；

1.6.2)若某节点运行状态标志为Running，表明该节点当前正在运行，若状态标志为Finished，表明该节点上一拍已运行结束；

1.6.3)在系统运行过程中，若同一节点Ni与N在每个时钟节拍内不完全相同，但Ni＝N，Ni<N交替出现，表明该节点每个时钟节拍内的工作负荷不同，尽管一段时间内累积运行的拍数相同，也属于未能实时运行；通过判断节点的运行状态，可以分析出节点延时和超时情况：

在连续的Ni＝N后首个Ni<N出现时，表明在N－1拍时，节点程序没有能在规定的时钟节拍内运行完毕，出现延迟；当在Ni<N之后，首个Ni＝N出现时，表明节点程序本应该在N－2和N－1两拍内运行的程序实际上在一个时钟周期内已运行完毕，该节点在N－2和N－1时刻出现超时。