[发明专利]车辆前照灯动态水平调节方法及装置在审
| 申请号： | 201410664272.1 | 申请日： | 2014-11-19 |
| 公开（公告）号： | CN105667384A | 公开（公告）日： | 2016-06-15 |
| 发明（设计）人： | 吴招辉;董晓德;屈金龙;金哲锋 | 申请（专利权）人： | 上海汽车集团股份有限公司 |
| 主分类号： | B60Q1/08 | 分类号： | B60Q1/08 |
| 代理公司： | 北京信远达知识产权代理事务所(普通合伙) 11304 | 代理人： | 魏晓波 |
| 地址： | 201203 上海市浦东新区*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 车辆 前照灯 动态 水平 调节 方法 装置 | ||
1.一种车辆前照灯动态水平调节方法，其特征在于，包括：
获取车身前轴和后轴的高度变化值，计算车身前后轴高度变化值；
计算所述车身前后轴高度变化值对应的车身角度变化值；
根据所述车身前后轴高度变化值，计算所述前照灯的灯光高度变化值；
计算所述前照灯的灯光高度变化值对应的灯光角度变化值；
根据所述车身角度变化值、所述灯光角度变化值，以及前照灯调节电机机构 与前照灯反光罩固定轴的垂直距离，计算前照灯的调节距离；
根据所述调节距离，对所述前照灯进行调节。
2.如权利要求1所述的车辆前照灯动态水平调节方法，其特征在于，所述获 取车身前轴和后轴的高度变化值，计算车身前后轴高度变化值，包括：
分别获取所述车辆前轴高度变化值ΔAF及所述车辆后轴高度变化值ΔAR；
将所述ΔAR与所述ΔAF相减，得到差值ΔA＝ΔAR-ΔAF，所述ΔA为车身前后轴高 度变化值。
3.如权利要求1所述的车辆前照灯动态水平调节方法，其特征在于，所述计 算所述车身前后轴高度变化值对应的车身角度变化值，包括：将所述ΔA代入 β＝arctan(ΔA/R)中，得到车身前后轴高度变化值对应的车身角度变化值β，其 中，所述R为所述车辆前后轴的距离，所述ΔA为车身前后轴高度变化值。
4.如权利要求1所述的车辆前照灯动态水平调节方法，其特征在于，所述计 算所述车辆的车身姿态发生变化时，所述前照灯的灯光高度变化值，包括： ΔH＝-ΔAF+UB×(ΔA/R)，其中，所述ΔH为车身姿态发生变化时所述前照灯的 灯光高度变化值，所述UB为所述前照灯与所述车辆前轴的距离，所述ΔAF为 车辆前轴高度变化值，所述ΔA为车身前后轴高度变化值，所述R为所述车辆 前后轴的距离。
5.如权利要求1所述的车辆前照灯动态水平调节方法，其特征在于，所述计 算所述前照灯的灯光高度变化值对应的灯光角度变化值，包括： ε＝arctan(ΔH/LW)，其中，所述ε为灯光角度变化值，所述LW为所述车辆处 于静止状态时前照灯的期望照距，所述ΔH为车身姿态发生变化时所述前照灯 的灯光高度变化值。
6.如权利要求1所述的车辆前照灯动态水平调节方法，其特征在于，所述根 据所述车身角度变化值、所述灯光角度变化值以及前照灯调节电机机构的高 度，计算前照灯的调节距离，包括：S＝h×tan(β+ε)，其中，所述S为前照灯 的调节距离，所述h为前照灯调节电机机构与前照灯反光罩固定轴的垂直距 离，所述β为车身前后轴高度变化值对应的车身角度变化值，所述ε为灯光角 度变化值。
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