[发明专利]一种用于操作交通指示装置的工程车、系统及方法

说明书

技术领域

本发明涉及交通应急处理和自动控制领域，更具体地说，涉及一种用于操作交通指示装置的工程车、系统及方法。

背景技术

交通指示装置是对道路交通情况进行信号(静态或动态警告、禁止、引导、指路、提示等)指示的装置，锥筒是一种典型的交通指示装置。锥筒又称交通锥，是一种道路交通隔离警戒设施，广泛应用高速公路、路口车道、道路施工地段、危险地区、体育场、停车场、酒店和小区等场所，用于进行道路交通的隔离警戒。

本文所指操作交通指示装置是指对交通指示装置进行码放和回收，目前对交通指示装置进行码放和回收主要是通过工作人员手动完成；即在码放交通指示装置时，工作人员乘坐装有交通指示装置的工程车到达码放点后，工作人员从工程车上拿下交通指示装置，摆放在码放点，完成交通指示装置的码放；在回收交通指示装置时，工作人员乘坐工程车到达回收点后，工作人员下车从回收点取回交通指示装置，并放入工程车中，完成交通指示装置的回收。

可以看出，现有交通指示装置的码放和回收需要工作人员手动完成，操作极为繁琐，自动化程度不高；因此如何提高交通指示装置的码放和回收的自动化程度，便捷的实现交通指示装置的码放和回收，成为本领域技术人员亟需解决的技术问题。

发明内容

有鉴于此，本发明实施例提供一种用于操作交通指示装置的工程车、系统及方法，以解决现有交通指示装置的码放和回收方式操作极为繁琐，自动化程度不高的问题。

为实现上述目的，本发明实施例提供如下技术方案：

一种用于操作交通指示装置的工程车，包括：

车体；

设置于所述车体内进行移动的移动轴；

与所述移动轴相接，随所述移动轴移动的摆臂轴；

设置于所述摆臂轴的端部的磁吸头；

其中，所述磁吸头在通电时产生电磁吸力，吸引交通指示装置顶端所裸露的金属片，使得交通指示装置吸附于所述磁吸头上，实现交通指示装置的抓取；所述磁吸头在断电时，可将吸附于所述磁吸头上的交通指示装置放下，实现交通指示装置的卸载。

其中，所述移动轴包括：

设置于所述车体内进行前后移动的第一移动轴；

与所述第一移动轴相接，随所述第一移动轴的移动而移动，且可进行左右移动的第二移动轴；

与所述第二移动轴相接，随所述第二移动轴的移动而移动，且可进行上下移动的第三移动轴；

其中，所述摆臂轴与所述第三移动轴相接，随所述第三移动轴的移动而移动。

其中，所述磁吸头设置于所述摆臂轴的第一端，所述摆臂轴的第二端与所述第三移动轴相接。

本发明实施例还提供一种用于操作交通指示装置的系统，包括：交通指示装置，和上述所述的用于操作交通指示装置的工程车；

其中，所述交通指示装置的顶端裸露设置有金属片。

其中，所述交通指示装置还包括：

底座；

设置于所述底座内，发出电机控制信号的控制装置；

设置于所述底座内，与所述控制装置相连，接收所述电机控制信号，根据所述电机控制信号沿第一方向转动或沿第二方向转动的电机；

设置于所述底座内，与所述电机相连，在电机的带动下，沿第一方向转动或沿第二方向转动的螺杆；

与所述螺杆相连，在所述螺杆沿第一方向转动时向上伸展，在所述螺杆沿第二方向转动时向下收缩的伸缩臂；

与所述伸缩臂的顶部相接，在所述伸缩臂向上伸展时，随所述伸缩臂向上伸展形成设定形状，在所述伸缩臂向下收缩时，随所述伸缩臂向下收缩，覆盖于所述底座上的交通指示体。

其中，所述伸缩臂为铰链臂，所述铰链臂包括n层折叠的铰链层，各铰链层包括交叠连接的第一铰链和第二铰链，n为大于1的自然数；

其中，所述铰链臂在所述螺杆沿第一方向转动时，逐层向上伸展，所述铰链臂在所述螺杆沿第二方向转动时，逐层向下收缩。

其中，所述金属片设置于所述伸缩臂的顶端，且裸漏在所述交通指示体的外部。

其中，所述交通指示装置为锥筒，所述交通指示体为弹性胶外壳，所述弹性胶外壳套设于所述底座上，且与所述伸缩臂的顶部相接；所述金属片设置于所述伸缩臂的顶端，且裸漏在所述弹性胶外壳的外部；

在所述伸缩臂向上伸展时，所述弹性胶外壳随所述伸缩臂向上伸展形成锥形，在所述伸缩臂向下收缩时，所述弹性胶外壳随所述伸缩臂向下收缩，覆盖于所述底座上。

本发明实施例还提供一种用于操作交通指示装置的方法，基于上述所述的用于操作交通指示装置的系统，所述方法包括：