[发明专利]无迟延惯性过程的MCP-PID参数整定方法

权利要求书

1.一种无迟延惯性过程的MCP-PID参数整定方法，其特征在于，包括以下步骤：

1)识别当前无迟延惯性受控过程的类型，获得受控过程的模型参数，所述的受控过程包括单容过程、双容过程、三容过程和多容过程；

2)获得控制要求，并根据该要求选取PID类型，所述的PID类型包括P型、PI型和PID型；

3)建立无迟延惯性过程的MCP-PID参数整定计算表，结合步骤1)、2)获得的受控过程类型和PID类型，获取PID控制器参数计算公式，进行PID控制器参数的整定；

所述的无迟延惯性过程的MCP-PID参数整定计算表具体为：

其中，G_c(s)为PID控制器的传递函数表达式，G₀(s)为受控过程的传递函数表达式，K为受控过程的增益，T、T₁、T₂、T₃均为受控过程的惯性时间常数，为多容过程的特性等价模型的惯性时间常数，τ为多容过程的特性等价模型的迟延时间参数，K_p、T_i、T_d分别为PID控制器的比例系数、积分时间常数和微分时间常数。

2.根据权利要求1所述的一种无迟延惯性过程的MCP-PID参数整定方法，其特征在于，所述的多容过程的特性等价模型为其中，和τ的等价换算公式为：

T^=T0tan(πn)(tan2(πn)+1)n-1]]>

τ=T0tan(πn)(π-tan-1(tan2(πn)+1)n-1)]]>

式中，T₀为多容过程的惯性时间常数，n为多容过程的容积个数。