[发明专利]一种多发引气系统流量平衡控制方法

权利要求书

1.一种多发引气系统流量平衡控制方法，其特征在于，包括：

步骤1：

系统上电时，流量控制盒通过采集计算得出左、右预冷器上下游压差△P₁、△P₂，根据标定的流量计算公式Q＝aΔp²+b△p+c得出左、右发引气流量Q₁、Q₂，其中，a、b、c为试验标定的流量系数；

计算双发引气平均流量Q₀＝(Q₁+Q₂)/2；

计算左发引气流量偏差△Q₁＝(Q₁-Q₀)/Q₁；

计算右发引气流量偏差△Q₂＝(Q₂-Q₀)/Q₂；

步骤2：

通过比较Q₁、Q₂得出引气流量较大一路，判断引气流量较大一路的引气流量偏差是否大于误差带宽ε，如果该路引气流量偏差小于误差带宽ε，不进行调整；否则计算此刻该路引气流量的控制误差E_k和上一时刻该路引气流量的控制误差E_{k-上一时刻}：

E_k＝Q₀-Q_k

E_{k-上一时刻}＝Q₀-Q_{k-上一时刻}

其中，Q_k为当前时刻该路引气流量值；Q_{k-上一时刻}为上一时刻该路引气流量值；

步骤3：

通过活门力矩马达电流分段来获取PID算法中的K_p、K_i系数；

步骤4：

通过△I_k＝K_p(E_k-E_{k-上一时刻})+K_iE_k，计算该路引气压调活门当前时刻的控制增量△I_k，并将△I_k限制在(-△I/15，△I/15)mA范围里；△I为力矩马达电流有效可控电流差；

步骤5：

通过I_k+1＝I_k+△I_k，计算该路引气压调活门下一时刻的控制量I_k+1，并将I_k+1限制在[I_min，I_max)mA范围里；I_min为力矩马达电流有效可调电流最小值，I_max为力矩马达电流有效可调电流最大值，I_k为引气压调活门当前时刻的控制量，其初始值为I_min。

2.如权利要求1所述的一种多发引气系统流量平衡控制方法，其特征在于，还包括：

步骤6：如果该路引气压调活门调到极限电流I_min或I_max，两路流量还未达到相对平衡，再按照步骤1-5调节另一路引气压调活门，使流量最终平衡。