[发明专利]色选机成像装置

权利要求书

1.一种色选机成像装置，包括摄像机(10)，其特征在于：所述摄像机(10)设置在输送带(20)的上方，摄像机(10)的镜头指向输送带(20)的带面，所述输送带(20)的带面颜色选择单一颜色，该单一颜色与待分选物料有色彩差异。

2.根据权利要求1所述的色选机成像装置，其特征在于：输送带(20)的上方设置有发光源(30)，所述发光源(30)光线发射方向与摄像机(10)的镜头的指向相交于于输送带(10)的带面。

3.根据权利要求2所述的色选机成像装置，其特征在于：所述输送带(20)的带面水平布置，所述摄像机(10)邻近于输送带(20)前方所在的出料端上方位置处，所述摄像机(10)的镜头指向与输送带(20)的带面垂直。

4.根据权利要求3所述的色选机成像装置，其特征在于：所述发光源(30)沿着输送带(20)输送方向的前后设置有两组，两组发光源(30)沿摄像机(10)镜头两侧对称设置。

5.根据权利要求4所述的色选机成像装置，其特征在于：所述的两组发光源(30)光线发射方向之间的夹角为90°。

6.根据权利要求2所述的色选机成像装置，其特征在于：所述摄像机(10)及发光源(30)分别设置在隔灰罩(40)内的支架上，摄像机(10)的镜头及发光源(30)的光线发射方向透过隔灰玻璃(41)指向输送带(10)。