[发明专利]可嵌入家具中的脉冲振动式脊椎牵引装置

说明书

技术领域

本发明涉及一种自动化控制的脊椎牵引装置。具体地说是一种适合与椅子、沙发、床等家具组装为一体的脊椎牵引装置，其组合物在具有该家具的固有外观与功能外，可以通过简单操作和自动程序化控制模式，实现对脊柱的脉冲振动式牵引，从而将脊椎疾患的预防、治疗与康复保健融入日常生活之中。

背景技术

颈项腰背部肌肉疲劳不适几乎是人类生活的一部分，每个成年人都曾反复经历过，颈椎病等脊柱疾患在当今社会已十分常见，并呈年轻化的趋势，反复发作、缠绵难愈是其重要特点之一，预防保健和家庭化的康复治疗对许多人都具有重要意义。

颈椎病等脊柱疾患从临床的角度虽可被分为多种类型，但最基本的病理变化是椎骨连结紊乱及其引起的炎症和退行性变对其周围组织器官的刺激与压迫。最常见的原因是由于肌肉疲劳对维持椎骨的稳定性作用的减弱和不适当运动造成的损伤。牵引在对该类疾病的治疗和保健预防中具有重要地位。目前一般认为，牵引可以解除局部肌肉疲劳与痉挛，缓解疼痛，松懈粘连，改善小关节错位和椎体滑脱，调整和恢复已被破坏的脊椎内外平衡，增大椎间隙和椎间孔，有利于已外突的髓核及纤维环组织复位，缓解和解除神经根受压与刺激，促进神经根水肿吸收，从而有利于恢复脊柱的正常功能。

经市场调查和网上检索，发现目前市场上的可用于脊椎牵引的器具设备有多种多样，如在牵引方式上有坐式、卧式、枕式、气囊式、肩扛式等，在牵引动力上有重锤式、电动式、气动式、螺旋式、弹簧式等，在外观上更是多种多样，其绝大多数为专门的医用牵引设备器具，在功能上注重的是对椎骨间隙的牵张，在牵引方式上几乎全部是固定力度的静态持续牵引或持续牵引--间歇--持续牵引。这种单纯静止的对椎骨的拉伸，不但舒适性差，而且有一定的安全风险，适应范围较窄，作用有限。由于颈椎疾患的发病原因和病理改变的特殊性，故日常保健预防更加具有重要性。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是：提供一种新型的脊椎牵引装置，使其在作用原理上更加有利于恢复脊柱的正常生理状态，在牵引进行时具有更高的安全性、舒适性和易操作性，同时具有美观性、隐身性和低成本，适合融入家庭或办公场所，方便长期随时使用。

为实现上述目的，本发明提供一种可嵌入家具中的脉冲振动式脊椎牵引装置，包括牵引支撑机构、牵引传动机构、动力与操作控制系统。

所述牵引支撑机构包括基座、支撑组件和锁紧装置，所述支撑组件包括外管、内管和斜管，所述外管固定在所述基座上，所述内管可伸缩地套设于所述外管内部，所述内管的一端装有可与所述内管构成夹角的斜管，所述斜管的一端与所述内管的一端连接并装有管间导向轮，所述斜管的另一端装有端部导向轮。

所述牵引传动机构包括柔性传动构件、牵引挂架和牵引带，所述柔性传动构件的一端通过支撑组件、支撑组件内的滑轮分别与固定在支撑组件外的拉力传感器和安装在牵引电机上的卷轮相连接；柔性传动构件的另一端通过支撑组件、管间导向轮、端部导向轮与牵引挂架连接，所述牵引挂架悬置于使用者头顶上方，所述牵引挂架的两端连接牵引带。

所述动力与操作控制系统包括电源、拉力传感器、牵引电机、振动电机、发热按摩元器件、操作按键、显示器、单片机主控处理单元、次控处理单元和软件系统，所述电源、拉力传感器、牵引电机、单片机主控处理单元均安装在基座上，所述操作按键、显示器和次控处理单元可置于基座周围方便用户操作的任意位置，所述振动电机安装在使用本装置时靠近使用者脊柱的家具内，所述发热按摩元器件安装在家具内的其他适当部位，所述电源、拉力传感器、牵引电机、振动电机、发热按摩元器件和次控处理单元分别与单片机主控处理单元电连接，所述操作按键和显示器分别与次控处理单元电连接。

所述软件系统包括主控系统和次控系统。

所述主控系统安装在单片机主控处理单元中，包括参数设置模块、牵引模式模块、振动按摩模块和数据收发模块，所述参数设置模块存储了供不同牵引模式使用的默认牵引力度、浮动范围、频率、持续时间等参数以及这些参数的可修改范围和修改方法，供系统调用和用户修改或恢复，所述牵引模式模块设置了各种牵引模式下的参数调用规则与处理流程，用于控制牵引电机与振动电机的运转，使之产生围绕预设牵引力度，在设定的浮动范围内，以设定的频率有节奏地连续脉冲式的牵引力和振动力，实现所述的脉冲振动式牵引功能，所述振动按摩模块设置了振动电机及加发热按摩元器件单独开启与停止的流程与方法，所述数据收发模块规定了力度、时间、用户命令、系统状态等数据信息的传递与处理协议，用于主控系统与次控系统间的信息联络。