[发明专利]直线运动转圆周运动的机构

说明书

技术领域

本发明涉及机械制造领域，具体是直线运动转圆周运动的机构。

背景技术

电子技术是十九世纪末、二十世纪初开始发展起来的新兴技术，二十世纪发展最迅速，应用最广泛，成为近代科学技术发展的一个重要标志。

第一代电子产品以电子管为核心。四十年代末世界上诞生了第一只半导体三极管，它以小巧、轻便、省电、寿命长等特点，很快地被各国应用起来，在很大范围内取代了电子管。五十年代末期，世界上出现了第一块集成电路，它把许多晶体管等电子元件集成在一块硅芯片上，使电子产品向更小型化发展。集成电路从小规模集成电路迅速发展到大规模集成电路和超大规模集成电路，从而使电子产品向着高效能低消耗、高精度、高稳定、智能化的方向发展。

随着社会的发展，人力成本的逐升，自动化行业的兴起，自动化设备的广泛使用，已是无法取代的，而自动化设备这一重要的工具的大力推广，可以给各行业节省大量的人力和物力。提高产品的品质，增加产值效益。

在流水线上，经常需要使用到90度分割器，以实现产品的90放圆周旋转，但90度分割器成本较高，对于组装设备来说，分割器的使用，可以使一台设备同时满足组装不同产品的需求，满足加工工艺的各个环节，是一款很实用的产品，但标准分割器产品价位较高，采购周期较长，目前还没有一种结构简单、使用方便地可以将直线运动直接转化成圆周运动的可以直接替代90度分割器的直线运动转圆周运动的机构。

发明内容

本发明正是针对以上技术问题，提供一种结构简单、使用方便地可以将直线运动直接转化成圆周运动的可以直接替代90度分割器的直线运动转圆周运动的机构。

本发明通过以下技术方案来实现：

直线运动转圆周运动的机构，包括机台、盖板、顶升机构、分度盘、工件吸盘、直线输出气缸、限位板，其特征在于顶升机构设置在机台中央，顶升机构下端呈L形，顶升机构下端L形外端与直线输出气缸连接，顶升机构上连接有分度盘，分度盘上有多个伸出部分，每个伸出部分的最外端上设置一个工件吸盘，工件吸盘上设置多个吸嘴，机台下部设置有两个限位板，分别位于直线输出气缸最小行程与最大行程时的顶升机构下端L形外端的外沿，分度盘上设置有盖板，盖板穿过分度盘与顶升机构连接。工件吸盘上四角位置设置真空吸嘴。分度盘上伸出部分为四个，整体呈十字形结构。直线输出气缸与顶升机构底端连接处的最大行程为分度盘旋转90度的距离。

使用时，工件从其中一个工位输送进来，顶升机构处于最下端，工件吸盘上通过真空吸嘴吸取工件，然后顶升机构将分度盘朝上顶升，直线输出气缸输出端伸出至最大行程位置，从而带动顶升机构旋转90度，工件吸盘也随着分度盘旋转90度，然后顶升机构下降，吸有工件工位的工件吸盘放下原来吸住的工件，顶升机构再上升，直线输出气缸复位，分度盘随之复位，如此循环，每循环一次，工件旋转90度。

附图说明

附图中，图1是本发明结构示意图，图2是本发明底部结构示意图，其中：

1—机台，2—盖板，3—顶升机构，4—分度盘，5—工件吸盘，6—直线输出气缸，7—限位板。

具体实施方式

下面结合附图对本发明作进一步说明。

直线运动转圆周运动的机构，包括机台1、盖板2、顶升机构3、分度盘4、工件吸盘5、直线输出气缸6、限位板7，其特征在于顶升机构3设置在机台1中央，顶升机构3下端呈L形，顶升机构3下端L形外端与直线输出气缸6连接，顶升机构3上连接有分度盘4，分度盘4上有多个伸出部分，每个伸出部分的最外端上设置一个工件吸盘5，工件吸盘5上设置多个吸嘴，机台1下部设置有两个限位板7，分别位于直线输出气缸6最小行程与最大行程时的顶升机构3下端L形外端的外沿，分度盘4上设置有盖板2，盖板2穿过分度盘4与顶升机构3连接。工件吸盘5上四角位置设置真空吸嘴。分度盘4上伸出部分为四个，整体呈十字形结构。直线输出气缸6与顶升机构3底端连接处的最大行程为分度盘4旋转90度的距离。

使用时，工件从其中一个工位输送进来，顶升机构3处于最下端，工件吸盘5上通过真空吸嘴吸取工件，然后顶升机构3将分度盘4朝上顶升，直线输出气缸6输出端伸出至最大行程位置，从而带动顶升机构3旋转90度，工件吸盘5也随着分度盘4旋转90度，然后顶升机构3下降，吸有工件工位的工件吸盘5放下原来吸住的工件，顶升机构3再上升，直线输出气缸6复位，分度盘4随之复位，如此循环，每循环一次，工件旋转90度。