[发明专利]一种搬运装置

权利要求书

1.一种搬运装置，其特征在于，包括底部的支架（3），支架（3）上铰接有一连接杆（4），所述连接杆（4）一端固定连接有一滑块（12），另一端和一凸轮（5）紧密接触，所述凸轮（5）和一曲柄（7）固定连接在同一个主动轴上并沿着主动轴同时转动，所述曲柄（7）另一端和一直杆（8）铰接，所述直杆（8）另一端和一摇杆（9）中心铰接，所述摇杆（9）顶部设置有吸盘（10），所述摇杆（9）底部和滑块（12）铰接，所述滑块（12）可沿着滑座（11）直线移动。

2.根据权利要求1所述的一种搬运装置，其特征在于，所述摇杆（9）顶部运动的两个极限位置分别设置有传送带（1）和储料仓（2）。

3.根据权利要求2所述的一种搬运装置，其特征在于，所述储料仓（2）呈倾斜的L形，所述储料仓（2）上放置有待搬运的、质量小于一定值的板状工件。

4.根据权利要求2所述的一种搬运装置，其特征在于，所述连接杆（4）呈钝角形状。

5.根据权利要求4所述的一种搬运装置，其特征在于，所述连接杆（4）的夹角为120-160°之间。

6.根据权利要求5所述的一种搬运装置，其特征在于，所述连接杆（4）的夹角为150°。