[发明专利]一种一键收展车的控制方法、系统及起重机

权利要求书

1.一种一键收展车的控制方法，其特征在于，包括：

接收到收展车按键发送的控制信号；

根据起重机的底盘支腿状态信息以及上车信息判断是否执行展车操作；

如果是，则控制所述起重机伸展至起重作业状态，如果否，则控制所述起重机收回至全缩行驶状态；

其中，判断底盘支腿状态信息参数和上车信息参数的值是否都为预设的零位阈值，如果是，则判断所述起重机处于全收状态，控制所述起重机伸展至起重作业状态；如果否，则控制所述起重机收回至全缩行驶状态；在所述起重机的发动机为启动并且变速箱位于空挡状态的状态下，当判断按下所述收展车按键的时长超过预设的时长阈值时，则确定所述收展车按键发送的控制信号为有效信号。

2.如权利要求1所述的方法，其特征在于：

所述底盘支腿状态信息参数包括：水平支腿跨距、垂直支腿压力；所述上车信息参数包括：吊臂幅度、吊臂的伸出长度、回转角度、卷扬下放钢丝绳长度。

3.如权利要求2所述的方法，其特征在于：

通过数据采集装置采集所述底盘支腿状态信息参数和所述上车信息参数的值；

所述数据采集装置包括：长度传感器、压力传感器、限位开关、角度传感器、计数器。

4.如权利要求1所述的方法，其特征在于：

当控制所述起重机进行伸展或控制收回时，接收到其它的按键或操作手柄发送的控制信号，则控制所述起重机停止伸展、或控制所述起重机停止收回。

5.如权利要求1所述的方法，其特征在于：

所述控制所述起重机伸展至起重作业状态包括：

在控制底盘展车操作完成后，控制进行上车展车操作；其中，所述底盘展车操作包括：水平支腿伸出、垂直支腿伸出并处于调平状态；所述上车展车操作包括：吊臂变幅操作、转台回转到作业位置、吊臂伸出、卷扬放绳；

所述控制所述起重机收回至全缩行驶状态包括：

在控制上车收车操作完成后，控制进行底盘收车操作；其中，所述底盘收车操作包括：水平支腿和垂直支腿收缩并处于全收状态；所述上车收车操作包括：吊臂收缩、转台回转到运输位置、卷扬收吊绳。

6.一种一键收展车的控制系统，其特征在于，包括：

收展车控制装置、收展车按键和数据采集装置；所述收展车控制装置分别与所述收展车按键和所述数据采集装置电连接；

所述收展车控制装置获取所述数据采集装置采集的起重机的底盘支腿状态信息以及上车信息；所述收展车控制装置接收所述收展车按键发送的控制信号，其中，所述收展车控制装置根据所述底盘支腿状态信息以及上车信息判断是否执行展车操作，如果是，则控制所述起重机伸展至起重作业状态，如果否，则控制所述起重机收回至全缩行驶状态；

其中，所述收展车控制装置判断底盘支腿状态信息参数和上车信息参数的值是否都为预设的零位阈值，如果是，则判断所述起重机处于全收状态，控制所述起重机伸展至起重作业状态；如果否，则控制所述起重机收回至全缩行驶状态；在所述起重机的发动机为启动并且变速箱位于空挡状态的状态下，当所述收展车控制装置判断按下所述收展车按键的时长超过预设的时长阈值时，则确定所述收展车按键发送的控制信号为有效信号。

7.如权利要求6所述的控制系统，其特征在于：

所述底盘支腿状态信息参数包括：水平支腿跨距、垂直支腿压力；所述上车信息参数包括：吊臂幅度、吊臂的伸出长度、回转角度、卷扬下放钢丝绳长度。

8.如权利要求7所述的控制系统，其特征在于：

所述数据采集装置采集所述底盘支腿状态信息参数和所述上车信息参数的值；

所述数据采集装置包括：长度传感器、压力传感器、限位开关、角度传感器、计数器。

9.如权利要求6所述的控制系统，其特征在于：

当控制所述起重机进行伸展或收回时，所述收展车控制装置接收到其它的按键或操作手柄发送的控制信号，则所述收展车控制装置所述收展车控制装置控制所述起重机停止伸展、或控制所述起重机停止收回。