[发明专利]一种分布式储物柜控制系统及其控制方法

权利要求书

1.一种分布式储物柜控制系统，包括：

主控制器，

与所述主控制器通过RS485通信总线并联连接的各子控制器，所述各子控制器之间且信号连接，

与所述各子控制器分别信号连接的为储物柜各柜格配置的各执行和传感部件，

和系统的供电线路；其特征在于：

在由所述主控制器与全部所述子控制器组成的串联线路中，每两个相邻的串联设备之间均通过复位控制信号线相连，该复位控制信号线用于前端设备对后续设备的重启。

2.根据权利要求1所述的分布式储物柜控制系统，其特征在于：所述各子控制器之间的信号连接是通过UART串联通信总线连接。

3.根据权利要求2所述的分布式储物柜控制系统，其特征在于：所述各子控制器均包括含有UART接口的微处理器、或可模拟UART接口的GPIO。

4.根据权利要求1所述的分布式储物柜控制系统，其特征在于：所述执行和传感部件包括至少以下之一：

温度传感器、湿度传感器、红外线传感器、门锁控制器、风机控制器或照明控制器。

5.根据权利要求1所述的分布式储物柜控制系统，其特征在于：所述系统的供电线路包括：

为控制电路提供电源的数字电源线路，和/或为传感器和执行机构供电的模拟电源线路；

所述主控制器与所述各子控制器通过所述数字电源线路和所述模拟电源线路连接。

6.根据权利要求1所述的分布式储物柜控制系统，其特征在于：所述各子控制器安装在所述储物柜各柜格的外侧。

7.一种分布式储物柜控制系统的控制方法，其特征在于，包括：

确定RS485通信总线发生故障后，对主控制器与子控制器进行时间同步，启动诊断流程；

令所有子控制器关闭RS485通信总线；

使各子控制器逐次独自打开RS485通信总线，与主控制器进行设备状态确认通信，确定故障子控制器和正常子控制器，所述故障子控制器为出现通信故障的子控制器，所述正常子控制器为未出现通信故障的子控制器；

令所述故障子控制器关闭RS485通信总线，正常子控制器启动RS485通信总线；

所述主控制器与子控制器进行时间同步，启动诊断流程，包括：

主控制器在单位时间内反复开关模拟电源；

子控制器检测到该反复开关模拟电源的事件后，将该事件中最后一次模拟电源开关时间作为所述诊断流程的启动时间，实现主控制器与子控制器之间的时间同步；

所述故障子控制器通过UART串联通信总线将通信信息发送给与所述故障子控制器相连的前端正常子控制器，所述前端正常子控制器通过RS485通信总线将所述通信信息发送给所述主控制器；

在UART串联通信总线中，前端设备定时通过UART串联通信总线向后继设备发送状态确认指令，所述前端设备指UART串联通信总线中的主控制器或子控制器，所述后继设备指UART串联通信总线中与所述前端设备相邻且位置处于所述前端设备之后的子控制器；

所述后继设备收到所述状态确认指令后，检测自身状态，如果自身状态正常则向所述前端设备回复状态确认指令；

若在设定时间内所述前端设备未收到所述状态确认指令，则判定所述后继设备出现故障，并通过所述控制线路向所述后继设备发送复位信号；

所述后继设备接收所述复位，并根据所述复位信号重新启动。

8.根据权利要求7所述的控制方法，其特征在于，与主控制器进行设备状态确认通信，确定故障子控制器和正常子控制器，包括：

子控制器在独自打开RS485通信总线时，向主控制器发送诊断指令；

主控制器若收到所述诊断指令，则向所述子控制器发送主控制器确认指令；

所述子控制器在设定的第一时限内若收到所述主控制器确认指令，则判定自身为正常子控制器，并向所述主控制器发送子控制器确认指令，否则判定自身为故障子控制器；

主控制器在设定的第二时限内若收到所述子控制器确认指令，则判定所述子控制器为正常子控制器，否则判定所述子控制器为故障子控制器。

9.根据权利要求7所述的控制方法，其特征在于，还包括：

主控制器通过UART串联通信总线识别子控制器，并按照子控制器在UART串联通信总线中的位置为所述子控制器分配设备地址编号。

10.根据权利要求9所述的控制方法，其特征在于，所述使各子控制器逐次独自打开RS485通信总线，包括：

使各子控制器按照主控制器为自身分配的设备地址编号逐次独自打开RS485通信总线。