[发明专利]一种上料装置的来料机构

权利要求书

1.一种上料装置的来料机构，其特征在于：包括机架、来料通道以及设置在来料通道出口处的顶出组件，所述来料通道设置在机架上方且用于输送水平摆放的工件，所述顶出组件包括用于接收来料通道送出的工件的水平设置的接收板、与接收板固连的至少一个挡板以及设置在接收板下方的第一驱动件，所述第一驱动件能带动接收板和挡板同时沿竖直方向上下滑移，当第一驱动件带动挡板上移时，挡板封堵来料通道出口并阻挡工件继续进入接收板。

2.根据权利要求1所述的一种上料装置的来料机构，其特征在于：所述挡板固连在接收板靠近来料通道的一侧，在接收板远离来料通道的一侧固连有一列抵靠板，每个抵靠板上均固连有位于接收板上方且用于接收来料通道送出的工件的水平设置的抵靠座，每个抵靠座中部均设有用于限位工件的限位槽。

3.根据权利要求2所述的一种上料装置的来料机构，其特征在于：在每个抵靠板首端均穿设有抵靠螺栓，所述抵靠螺栓位于对应抵靠座上方且与对应抵靠座处于同一平面。

4.根据权利要求3所述的一种上料装置的来料机构，其特征在于：在每个抵靠板首端沿竖直方向开设有第一长条形通孔且对应的抵靠螺栓穿过该第一长条形通孔，在每个抵靠板末端沿竖直方向开设有第二长条形通孔，在每个挡板上沿竖直方向开设有第三长条形通孔，在接收板两侧分别开设有第二长条形通孔、第三长条形通孔对应设置的第一条形槽、第二条形槽，每个抵靠板均通过依次穿过第二长条形通孔、第一条形槽的第一固定螺栓与接收板固连，每个挡板均通过依次穿过第三长条形通孔、第二条形槽的第二固定螺栓与接收板固连。

5.根据权利要求1或2或3或4所述的一种上料装置的来料机构，其特征在于：所述来料通道呈倾斜设置且来料通道的出口处仅能容纳单个工件通过，所述接收板仅能接收来料通道送出的单个工件。

6.根据权利要求5所述的一种上料装置的来料机构，其特征在于：在机架上方对称设置有两个侧板，所述两个侧板首、尾端分别通过第一导轨、第二导轨相连，在两个侧板之间对称设置有两个中板，在两个中板之间设置有辅助板且所述来料通道由辅助板和两中板合围形成，所述辅助板、各中板的首、尾端分别与第一导轨、第二导轨活动连接，在各中板的尾端均设置有限位板，所述来料通道的出口由各中板和各限位板合围形成且仅能容纳单个工件通过。

7.根据权利要求6所述的一种上料装置的来料机构，其特征在于：所述两个中板之间的距离略大于工件的长度，在每个中板内侧均固设有滑板，所述辅助板的高度略高于滑板的高度。

8.根据权利要求7所述的一种上料装置的来料机构，其特征在于：在每个中板上还开设有至少两个第四长条形通孔，在每个滑板上均开设有与对应第四长条形通孔相配合的至少两个固定孔，每个滑板均通过依次穿过对应固定孔、第四长条形通孔的第三固定螺栓与对应的中板固连。

9.根据权利要求1或2或3或4所述的一种上料装置的来料机构，其特征在于：该来料机构还包括设置在接收板上方且用于接收接收板送出的工件的抓取组件，所述抓取组件包括固定座、固定在固定座一侧的固定爪、活动安装在固定座另一侧的活动爪、与活动爪相连的第二驱动件，所述第二驱动件能驱动活动爪向着靠拢或者远离固定爪的方向直线滑移。

10.根据权利要求9所述的一种上料装置的来料机构，其特征在于：所述固定爪上固连有滑块，在第二驱动件上开设有与滑块对应设置的滑槽，当第二驱动件带动活动爪直线滑移时，所述滑块位于滑槽内。