[发明专利]用于采血针装配线上翻转采血针的翻转机构

权利要求书

1.一种用于采血针装配线上翻转采血针的翻转机构，其特征在于，

包括固定在工作平台上的固定支座(1)、用于从采血针装配线上抓取采血针的抓取机构(2)、用于牵引所述抓取机构(2)上下移动的牵引杠杆(3)、用于提升所述抓取机构(2)的升降机构(4)、用于消减所述升降机构(4)提升重量的重力转换机构(5)以及用于驱使所述抓取机构(2)沿竖直方向旋转以翻转采血针的旋转机构(6)；

所述牵引杠杆(3)的第一端可转动连接在所述固定支座(1)上，所述牵引杠杆(3)的第二端可转动连接在所述重力转换机构(5)上，所述抓取机构(2)连接在所述旋转机构(6)的活动端并通过所述旋转机构(6)连接在所述重力转换机构(5)上；

所述升降机构(4)的输出端通过所述重力转换机构(5)连接在所述牵引杠杆(3)的支点上，所述牵引杠杆(3)的第二端与所述旋转机构(6)的固定端连接成组合机构，所述组合机构通过所述重力转换机构(5)连接所述升降机构(4)；

所述牵引杠杆(3)、所述升降机构(4)、所述重力转换机构(5)和所述旋转机构(6)形成相互联动的组合机构。

2.根据权利要求1所述的用于采血针装配线上翻转采血针的翻转机构，其特征在于，

所述重力转换机构(5)包括固接在所述升降机构(4)的输出端的提拉板(51)、固接在所述提拉板(51)上的连接板(52)以及用于转换提升重力的滑动机构(53)；

所述提拉板(51)的中部通过第一转动机构(7)可转动地连接在所述牵引杠杆(3)的支点上；

所述提拉板(51)的第一端与所述牵引杠杆(3)的第一端同侧布置，所述升降机构(4)的输出端连接在所述提拉板(51)的第一端上，所述提拉板(51)的第二端与所述连接板(52)固接，所述提拉板(51)与所述连接板(52)组合形成L形板；

所述滑动机构(53)装载在所述连接板(52)上。

3.根据权利要求2所述的用于采血针装配线上翻转采血针的翻转机构，其特征在于，

所述提拉板(51)与所述连接板(52)连接的转角部位设置有至少一块用于对所述转角部位进行局部加强的加强板(8)，

所述加强板(8)同时垂直于所述提拉板(51)和所述连接板(52)。

4.根据权利要求2所述的用于采血针装配线上翻转采血针的翻转机构，其特征在于，

所述滑动机构(53)包括至少一根固接在所述连接板(52)的板面上的轨道(531)以及滑动连接在所述轨道(531)上的滑块(532)；

所述滑块(532)沿所述轨道(531)轴向的滑动轨迹、所述升降机构(4)的提升轨迹以及所述牵引杠杆(3)的活动轨迹处于同一平面内；

所述牵引杠杆(3)的第二端通过第二转动机构(9)可转动地连接在所述滑块(532)上；

所述抓取机构(2)通过所述旋转机构(6)连接在所述滑块(532)上，所述旋转机构(6)的固定端固接在所述滑块(532)上。

5.根据权利要求4所述的用于采血针装配线上翻转采血针的翻转机构，其特征在于，所述滑块(532)上装有用于限制所述滑块(532)滑动距离的限位机构(10)。

6.根据权利要求2所述的用于采血针装配线上翻转采血针的翻转机构，其特征在于，

所述滑动机构(53)包括设置在所述连接板(52)上的滑槽以及滑动连接在所述滑槽内的滑动块，

所述滑动块沿所述滑轨的滑动轨迹、所述升降机构(4)的提升轨迹以及所述牵引杠杆(3)的活动轨迹处于同一平面内，

所述牵引杠杆(3)的第二端通过第二转动机构(9)可转动地连接在所述滑动块上；

所述抓取机构(2)通过所述旋转机构(6)连接在所述滑动块上，

所述旋转机构(6)的固定端固接在所述滑动块上；或者

所述滑动机构(53)包括两个固接在所述连接板(52)上的定滑轮以及套设于两个所述定滑轮上的缆绳，

所述缆绳上固接有移动块，

所述移动块沿所述缆绳的移动轨迹、所述升降机构(4)的提升轨迹以及所述牵引杠杆(3)的活动轨迹处于同一平面内；

所述牵引杠杆(3)的第二端通过第二转动机构(9)可转动地连接在所述移动块上，

所述抓取机构(2)通过所述旋转机构(6)连接在所述移动块上，

所述旋转机构(6)的固定端固接在所述移动块上。