[发明专利]一种浮动夹头

权利要求书

1.一种浮动夹头，包括驱动机构、卡爪盘以及周向均匀分布在卡爪盘上的三个卡爪，其特征在于，所述驱动机构能同时带动三个卡爪在卡爪盘上直线移动，使得三个卡爪向内聚拢或向外展开。

2.根据权利要求1所述的一种浮动夹头，其特征在于，所述驱动机构包括壳体、活动安装在壳体内的活塞盘、与活塞盘固连的拉套，所述活塞盘与壳体密封连接并合围形成活动形腔，在活塞盘中部设有与壳体密封连接的活塞环，所述活塞环位于所述活动形腔内并将活动形腔分割为第一气室、第二气室，在壳体上开设有分别与第一气室、第二气室联通的第一进气孔、第二进气孔。

3.根据权利要求2所述的一种浮动夹头，其特征在于，所述拉套与卡爪盘同轴设置且拉套部分伸入卡爪盘内，在卡爪盘中部穿设有驱动轴且驱动轴依次穿过卡爪盘以及拉套，在驱动轴中部插设有顶尖且顶尖部分伸出卡爪盘外。

4.根据权利要求3所述的一种浮动夹头，其特征在于，每个卡爪均包括夹持部以及安装部，每个夹持部的后端均通过弹簧与对应的安装部连接，每个夹持部的前端均具有一弧形曲面，在每个夹持部的前端设置有环绕对应弧形曲面并与该弧形曲面相连的若干辅助平面。

5.根据权利要求4所述的一种浮动夹头，其特征在于，在卡爪盘上开设有与三个卡爪一一对应的三个滑槽，每个滑槽内均活动安装有滑座，每个滑座均与对应的卡爪固连，所述驱动机构能同时带动各滑座在对应的滑槽内直线移动。

6.根据权利要求5所述的一种浮动夹头，其特征在于，每个安装部上均开设有至少一列第一齿条，每个滑座上均开设有与对应安装部上的第一齿条相啮合的至少一列第二齿条。

7.根据权利要求5或6所述的一种浮动夹头，其特征在于，在拉套上开设有与三个滑槽一一对应且呈倾斜设置的三个轨道，每个滑座的前端均具有一滑块，每个滑块均能在对应的轨道内滑移且每个滑块的两侧均对称开设有两斜槽，在每个轨道的两侧均设有与对应两斜槽一一对应的两斜块，每个斜块均能在对应的斜槽内滑移。

8.根据权利要求7所述的一种浮动夹头，其特征在于，每个斜块靠近活塞盘一端的高度均小于该斜块远离活塞盘一端的高度。