[发明专利]料箱旋转装置

说明书

技术领域

本发明涉及汽车制造流水线，更具体地说，涉及汽车制造流水线上用户放置物料的辅助装置。 

背景技术

在汽车制造流水线上，物料是一个必不可少的环节。通常在汽车制造流水线上，都会在每一个工位旁边放置料箱，在料箱中放置该流水线上该工位所需要的物料。由于流水线是连续作业，因此在料箱中的物料用完之后，需要花时间去更换料箱，更换料箱的时间会影响流水线的工作效率。如果不能及时更换，则会对流水线的工作造成影响。 

为了提高流水线的工作效率，通常会在流水线的每一个工位旁边放置两个料箱，两个料箱中盛放同一种物料。先使用其中一个料箱中的物料，在用完之后，继续使用另一个料箱中的物料，并且同时更换空的料箱。更换空的料箱的工作通常会由送料人员负责。 

在双料箱的情况下，双料箱通常有两种布置方式：如图1A所示的平行布置方式和如图1B所示的垂直布置方式。参考图1A，水平布置方式即沿平行流水线102的方向布置两个料箱104a和104b，两个料箱104a和104b盛放同一种物料。在使用时，尽量先使用其中一个料箱，比如104a中的物料。当料箱104a中的物料用完时，继续使用另一料箱104b供料，对于流水线操作员来说，可以不间断地连续操作，减少等料时间。在使用料箱104b中的物料时，由送料人员对料箱104a进行更换或者补充物料。采用平行布置的方案，缺陷是占地面积较大，占用了流水线边较多的空间，在相隔较近的工位之间，平行布置显得空间不足。同时，流水线操作员需要行走较长的距离才能取到料，略显不便。参考图1B，垂直布置方式即两个料箱104a和104b沿垂直于流水线102的方向布置。采用垂直布置方式， 一方面节省了占地面积，另一方面流水线操作员去料的距离可以大大缩短，但同时给送料人员的送料带来了不便，尤其是位置较为靠近流水线102的料箱104a的更换或者补料都显得很不方便。 

发明内容

本发明旨在提出一种既节省占地面积，又能够方便地取料补料的料箱放置装置。 

根据本发明的一实施例，提出一种料箱旋转装置，包括：底座、旋转体、楔形凸轮、弹性件和锁紧装置。旋转体包括旋转支撑件和工作平台，旋转支撑件转动安装在底座上，工作平台安装在旋转支撑件上，工作平台上放置至少两个料箱。楔形凸轮的凸轮轮廓线包括接近段和离去段，接近段的倾斜度小于离去段，接近段与离去段在顶点相交。弹性件包括安装基座、弹簧和端部件，弹簧的一端连接到安装基座，另一端连接到端部件，弹性件的端部件与楔形凸轮的轮廓线接触。锁紧装置安装在底座上，与旋转体配合，锁紧装置锁紧，旋转体不转动，锁紧装置松开，旋转体转动。楔形凸轮和弹性件的其中之一安装在旋转体上，另一个安装在底座上。 

在一个实施例中，旋转体的旋转轴为倾斜设置。旋转体及放置在旋转体上的至少两个料箱的重心使得所述旋转体沿旋转轴旋转。端部件沿接近段向顶点接近的过程中，弹簧压缩储能，端部件沿离去段离开顶点的过程中，弹簧释能；其中锁紧装置锁紧时，弹性件的端部位于楔形凸轮的顶点。 

在一个实施例中，倾斜的旋转体上放置两个料箱，处于较高位置的料箱以及其中物料的重量与处于较低位置的料箱以及其中物料的重量不相等。 

在一个实施例中，弹性件的端部件为滚轮，滚轮在楔形凸轮的轮廓线上滚动。 

在一个实施例中，楔形凸轮为两个，相隔180°布置。弹性件为两个，相隔180°布置。锁紧装置为两个，相隔180°布置。锁紧装置为锁紧块，旋转支撑件上在相隔180°的位置设有两个凹槽。旋转体旋转至凹槽与锁紧块 对准时，锁紧块滑入凹槽中锁紧。锁紧块在外力作用下退出凹槽松开。 

在一个实施例中，两个料箱中第一料箱为空、第二料箱为满，第二料箱以及其中物料的重量大于第一料箱以及其中物料的重量。松开锁紧装置，滚轮紧贴楔形凸轮的轮廓线由顶点沿离去段滚动，弹簧释能，弹簧通过凸轮对旋转体施加弹力辅助旋转体旋转。第一料箱和第二料箱的重力使得旋转体沿倾斜的旋转轴旋转。旋转体转过接近180°后，楔形凸轮的接近段与滚轮接触，滚轮沿接近段逐步靠近轮廓线的顶点，弹簧被压缩储能，旋转体的转速在弹力作用下减慢。旋转体转过180°，锁紧装置重新锁紧旋转体，旋转体停止转动，滚轮位于轮廓线的顶点，第一料箱和第二料箱互换位置。 

在一个实施例中，楔形凸轮安装在旋转支撑件上并与底座平行。弹性件安装在支架上，支架固定在底座上。 

在一个实施例中，楔形凸轮安装在支架上，支架固定在底座上。弹性件安装在旋转支撑件上并与底座平行。