[发明专利]用于混合动力车辆变速器的控制系统和方法

权利要求书

1.一种混合动力驱动系统，包括：

变速器(70)，其包括：

多个轴，其中包括输入轴(1)、电机轴(4)和输出轴(2)，其中：

(i)输入轴(1)耦联于离合器(40)，离合器(40)被构造成选择性地接合发动机(30)以将输入轴(1)耦联到发动机(30)，发动机(30)被构造成产生发动机扭矩，所述发动机扭矩可经过离合器(40)传递到输入轴(1)；

(ii)电机轴(4)耦联于电机(50)，电机(50)被构造成产生电机扭矩，所述电机扭矩可传递到电机轴(4)；以及

(iii)输出轴(2)从变速器(70)传输输出扭矩；

多个齿轮，它们被配置成提供发动机扭矩传递路线和电机扭矩传递路线的多种组合，所述组合中的一种为现用的，并且包括现用发动机扭矩传递路线，用以将发动机扭矩从输入轴(1)传输到输出轴(2)以便输出扭矩，和现用电机扭矩传递路线，用以将电机扭矩从电机轴(4)传输到输出轴(2)以便输出扭矩；以及

多个同步器(7、9、26)，布置在所述多个轴(1、2)上并且可操作而结合第一选定齿轮组，其中对于第一选定齿轮组，现用发动机扭矩传递路线为第一发动机扭矩传递路线并且现用电机扭矩传递路线为第一电机扭矩传递路线；以及

变速器控制系统(120)包括：

离合器执行模块(142)，其被构造成控制离合器(40)；以及

换档执行模块(132)，其被构造成移动所述多个同步器(7、9、26)中的至少一个，以导致所述多个同步器(7、9、26)结合第二选定齿轮组而不再结合第一选定齿轮组，其中通过结合第二选定齿轮组而实现：

(i)现用发动机扭矩传递路线被改变到第二发动机扭矩传递路线，而现用电机扭矩传递路线保持不变，或

(ii)现用发动机扭矩传递路线保持不变，而现用电机扭矩传递路线被改变到第二电机扭矩传递路线；

其中，在现用发动机扭矩传递路线被改变到第二发动机扭矩传递路线之前：

(i)变速器控制系统(120)引起发动机扭矩降低；

(ii)变速器控制系统(120)响应于发动机扭矩的降低引起电机扭矩增加；

(iii)离合器执行模块(142)将离合器(40)从发动机(30)脱开；以及

(iv)变速器控制系统(120)引起发动机(30)的发动机速度与输入轴(1)的输入轴速度会合；以及

在现用发动机扭矩传递路线被改变到第二发动机扭矩传递路线之后：

(i)离合器执行模块(142)将离合器(40)与发动机(30)接合；

(ii)变速器控制系统(120)引起发动机扭矩增加到目标扭矩；以及

(iii)变速器控制系统(120)响应于发动机扭矩的升高引起电机扭矩被调节；

或者，在现用电机扭矩传递路线被改变到第二电机扭矩传递路线之前：

(i)变速器控制系统(120)引起电机扭矩降低；

(ii)变速器控制系统(120)响应于电机扭矩的降低引起发动机扭矩增加；

(iii)变速器控制系统(120)引起电机(50)的电机速度会合到与现用电机扭矩传递路线相关的速度；以及

在现用电机扭矩传递路线被改变到第二电机扭矩传递路线之后：

(i)变速器控制系统(120)引起电机扭矩增加到目标扭矩；以及

(ii)变速器控制系统(120)响应于电机扭矩的升高引起发动机扭矩被调节。

2.如权利要求1所述的混合动力驱动系统，其中，当现用发动机扭矩传递路线被改变到第二发动机扭矩传递路线时，变速器控制系统(120)引起电机(50)升高电机扭矩以补偿输出轴(2)处的任何发动机扭矩缺失。

3.如权利要求1所述的混合动力驱动系统，其中，当现用电机扭矩传递路线被改变到第二电机扭矩传递路线时，变速器控制系统(120)引起发动机(30)升高发动机扭矩以补偿输出轴(2)处的任何电机扭矩缺失。

4.如权利要求1所述的混合动力驱动系统，其中，在现用发动机扭矩传递路线被改变到第二发动机扭矩传递路线之前，变速器控制系统(120)响应于发动机扭矩的降低引起超增压动力添加到输出轴(2)。