[发明专利]一种用于六边形鞭炮饼的全自动组饼机

说明书

技术领域

本发明涉及一种全自动组饼机，尤其涉及一种专用于对六边形鞭炮饼进行自动组饼的全自动组饼机。

背景技术

在烟花产销量大幅增加和用工成本日渐高昂的背景下，对烟花鞭炮生产的机械化要求也越来越强烈；爆竹生产中的分纸、裁纸、插引、扯筒、结鞭、封装、上药、和药、紧口等工序都在不断地使用推广机械化生产；唯独六边形鞭炮饼的组饼成型工序中，还没有适用的机械能够满足这种要求，大多采用的都还是传统的手工方式：将大量凌乱放置的鞭炮筒通过手工整理，按规定数量组合并扎紧成规则的六边形鞭炮饼，才能将鞭炮饼送入下一道工序进行加工；其生产效率极低，已成为制约鞭炮规模化生产的瓶颈之一；虽然现有技术中也有一些相关机械，但都只是解决了从散筒到筒饼的成型问题，不能自动完成扎紧定型，且只能用绳子进行一次性捆扎，绳子无法被重复循环利用；而且由于设计不够合理，其成型过程也离不开人工协助，很难满足全自动化生产的实际需求。

发明内容

为弥补现有技术的不足，本发明提供一种结构简单的六边形鞭炮饼组饼机，该设备能够自动整理、组饼多个六边形鞭炮饼，并实现夹具对鞭炮饼的自动夹紧定型；该设备整个操作过程简单、自动化程度高；同时，有利于提高生产效率，满足客户的需求；

为实现上述目的，本发明采取的技术方案是：

一种用于六边形鞭炮饼的全自动组饼机，包括送料装置、组饼成型装置、夹紧装置；

所述送料装置包括装料斗、固定支架、传送带、条形挡板及可调电机；所述装料斗设置在固定支架上；所述传送带的尾端设置在装料斗的下方；所述可调电机设置在传送带的尾端，且与传送带上的第一滚动圆筒连接；所述传送带上设有条形挡板；

所述组饼成型装置包括机架、固定在机架顶部的进料斗、导向板、第一轴承座、摇摆筛筒器、连杆、曲柄块、转轴、皮带轮、第一转动电机、下料通道、第一压板、第一气缸、六边形成型模具、接料电磁振动器、接料支架、第二气缸、直线轴承、定向杆、推料板、第一步进电机、第二压板、第三气缸、第二轴承座、支撑座及六边形框；所述进料斗固定在机架的顶部；所述导向板设置在进料斗的内壁上，通过第二转动电机控制导向板的摇摆转动；所述进料斗的正下方设有两个轴承座，为第一轴承座；所述第一轴承座与机架螺栓固定；所述第一轴承座的中心位置设有转轴；所述两个第一轴承座与该转轴配合连接；所述转轴的两端设有曲柄块；所述转轴的中部设有皮带轮；所述皮带轮与转轴过盈配合连接；所述皮带轮上设有传动皮带；所述机架的中间设有面板；所述面板上设有第一转动电机；所述第一转动电机通过传动皮带与所述皮带轮相连接；

所述机架的前端设有四个轴承座，为第二轴承座；所述第二轴承座与机架螺栓固定；所述两个第二轴承座之间设有一个摇摆筛筒器，共有两个摇摆筛筒器；所述摇摆筛筒器通过其底部外侧的转动杆与两侧的第二轴承座转动连接；所述摇摆筛筒器背面连接有两个连杆；所述摇摆筛筒器通过该连杆与曲柄块相连接，并与第一转动电机相连接；

所述摇摆筛筒器的下方设有两条平行的下料通道，所述下料通道固定在机架前端的面板上；所述下料通道的下方设有用于两个鞭炮饼组饼的六边形成型模具；所述六边形成型模具的开口端与下料通道的侧壁相配合连接；所述六边形成型模具的背面设有一个推料板；所述推料板的尾端设有一个传动齿条；所述机架中间的面板上还设有一个步进电机，为第一步进电机；所述第一步进电机的电机轴上设有传动齿轮；所述传动齿条与传动齿轮相连接，从而将推料板与第一步进电机相连接；

所述机架的前端面板上设有六个支承座；所述支承座固定在机架的前端面板上；所述支承座上固定连接有三个定向杆；所述六边形成型模具上设有三个直线轴承；所述直线轴承与定向杆相互配合连接；所述下料通道的下端设有压板，为第一压板；所述第一压板上设有一个气缸，为第一气缸；所述第一气缸固定在下料通道的下端前面板上，并与第一压板连接；

 所述六边形成型模具的下端设有接料电磁振动器；所述接料电磁振动器固定连接在接料支架上；所述六边形成型模具通过该接料电磁振动器固定在所述接料支架上；所述接料支架的下方设有气缸，为第二气缸；所述第二气缸通过气缸轴与接料支架相连接；所述第二气缸固定连接在机架上；

所述六边形成型模具的前端设有一个用于对六边形鞭炮饼暂时定型的六边形框；所述六边形框与机架前端固定连接；所述六边形框的上端设有压板，为第二压板；所述第二压板上设有一个气缸，为第三气缸；所述第三气缸固定在六边形框的上端，并与第二压板连接；