[发明专利]一种应用于机械臂上金属锤击加工工具

说明书

技术领域

本发明主要应用于运用数控加工工具对金属材料进行纹理加工领域，尤其是一种基于六轴机械臂的金属锤击加工工具。

背景技术

目前已有的金属纹理加工方法主要为化学蚀刻法，使用化学药剂在金属表面蚀刻出需要的纹理，这种方法有较大的场地、设施、技术基础和安全措施方面的限制，虽然应用较多，但并不灵活。目前有较新的技术有激光雕刻技术，这种技术虽然灵活性和安全性方面更好一些，但对设备和技术基础的要求更高，成本也更高。

发明内容

本发明的目的在于提供一种应用于六轴机械臂上金属锤击加工工具，可以实现高速的锤击动作。借助六轴机械臂动作，本发明目的是通过对金属板快速连续的移动锤击，在金属板上加工出各式各样的纹理。

本发明提出的应用于六轴机械臂上金属锤击加工工具，由铝合金支架1、铝合金线夹2、锤击头和直流电机11组成，锤击头由钢敲击头7、钢杆8、苏格兰轭9、转盘10、轴环5、轴承6和固定圆盘组成，其中：钢杆8为两根，两根钢杆8竖直上下布置，上下布置的两根钢杆8之间通过苏格兰轭9连接，钢杆8底部设有钢敲击头7，位于上端的钢杆8一端插入位于铝合金支架1顶部的直线轴承4内，位于下端的钢杆8一端插入位于铝合金支架1底部的直线轴承4内；铝合金支架1一侧开有圆孔，直流电机11位于所述圆孔部位，且通过铝合金线夹2固定于铝合金支架1上；直流电机11的转动轴插在轴承6内，轴承6、固定圆盘、轴环5和转盘10同心安装在一起形成整体，所述整体通过螺丝固定于铝合金支架1上；所述转盘10上的偏心轴插在苏格兰轭9内。

本发明中，所述铝合金支架1另一侧内壁上设有两个金属垫块3，用于固定地苏格兰轭9的位置，防止锤击过程中钢杆8发生转动。

本发明中，所述铝合金支架1另一侧外壁通过螺丝连接固定地KUKA六轴机械臂13。

本发明中，所述铝合金线夹2由两个铝合金块，两个树脂垫块和两个丝轴组成，树脂垫块穿在丝轴上，通过螺母固定，丝轴再通过螺母固定于铝合金支架1上；铝合金块一边穿孔，用螺丝固定于直流电机11上，安装直流电机11时用两个固定在丝轴上的树脂垫块夹住安装在直流电机11上的铝合金块，起到固定直流电机的作用。

本发明的工作过程如下：直流电机带动转盘高速旋转，转盘上的偏心轴插入到苏格兰轭的水平槽中，从而将直流电机的圆周旋转动作转化为上下移动动作，带动钢制的敲击头进行上下运动（如图2所示）。铝合金支架可以将本工具连接在六轴机械臂上，机械臂控制本工具沿预设轨迹移动，同时对金属板进行敲击。通过这样多次快速连续的敲击，在金属板上加工出想要的纹理。

本发明的有益效果在于：1、纯物理加工方式，加工过程中无任何有害副产物；2、构造简洁，成本低廉，占用空间小；3、借助KUKA六轴机械臂的动作可以实现高精度高自由度的纹理加工。

附图说明

图1为本发明的各组成部分拆解图。

图2为苏格兰轭的工作状态图。

图3为本发明的连接至KUKA六轴机械臂的工作状态图。

图中标号：1为铝合金支架；2为铝合金线夹；3为金属垫块；4为直线轴承；5为轴环；6为轴承；7为钢敲击头；8为钢杆；9为苏格兰轭；10为转盘；11为直流电机；12为KUKA六轴机械臂轨道；13为KUKA六轴机械臂；14为金属敲击工具（本发明）；15为需要加工的金属板；16为沙盒。

具体实施方式

下面结合附图进一步说明本发明。

实施例1：