[发明专利]一种感兴趣区域的定位方法

权利要求书

1.一种感兴趣区域的定位方法，其特征在于，具体步骤包括：

A、在感兴趣区域ROI边缘确定位置处粘贴二维码即Marker标记；所述确定位置是指通过刻度尺或其它测量工具通过所述Marker标记的大小和位置能够定位所述感兴趣区域ROI；

B、检测所述Marker标记，定位到ROI感兴趣区域，具体步骤如下：

(1)图像灰度化；

(2)图像二值化；

(3)检测图像轮廓；

(4)搜索图像中可能的Marker标记；

(5)检测并解码可能的Marker标记；

(6)筛选解码后的可能的Marker标记，找出正确的Marker标记；

(7)对感兴趣区域ROI进行定位，根据所述Marker标记与感兴趣区域ROI的所述确定位置，完成对感兴趣区域ROI的定位；

所述Marker标记是由白色块和黑色块构成的规则图形，所述Marker标记有如下特点：

①所述白色块为白色，所述黑色块为黑色；

②所述Marker标记为规则的矩形；

③所述Marker标记有方向属性，所述方向属性是指将所述Marker标记以及按照同一方向将所述Marker标记旋转90°、180°、270°得到的四种图像各不相同；

④所述Marker标记为7×7的栅格，所述Marker标记中心5×5的栅格为识别编码，所述Marker标记周围一圈为黑色边界。

2.根据权利要求1所述的一种感兴趣区域的定位方法，其特征在于，所述检测图像轮廓，具体是指，使用opencv库中的findContours()函数从图像中得到一系列多边形轮廓。

3.根据权利要求2所述的一种感兴趣区域的定位方法，其特征在于，所述搜索图像中可能的Marker标记，具体是指，通过MarkerDetector类中的findMarkerCandidates()方法从所述多边形轮廓中获取可能的Marker标记，用approxPolyDP()函数从所述多边形轮廓中筛选出顶点数目为4的凸多边形，检测所述凸多边形边长，如果所述凸多边形的最小边长小于10pixel，则不认为是可能的Marker标记，否则，认为是可能的Marker标记。

4.根据权利要求1所述的一种感兴趣区域的定位方法，其特征在于，所述检测并解码步骤(4)得到的可能的Marker标记，具体步骤包括：

a、将所有步骤(4)得到的可能的Marker标记逆时针排序，即将所述步骤(4)得到的可能的Marker标记4个顶点按照逆时针排序；

b、检测所有可能的Marker标记中是否有重复的Marker标记，计算所有可能的Marker标记中任意两个Marker标记的周长S1、S2，取所述周长S1、S2中的较小值S，计算所述任意两个Marker标记的4个对应顶点之间的距离L1、L2、L3、L4，如果(L1+L2+L3+L4)＜S，则认为所述任意两个Marker标记重复，去掉所述任意两个Marker标记中那个周长较短的Marker标记，保留所述任意两个Marker标记中周长较长的Marker标记，否则，保留所述任意两个Marker标记，接着采用上述同样的方法检测剩下的可能的Marker标记中是否有重复的Marker标记；

c、利用透视变换将步骤b得到的所述Marker标记转换成正方形Marker标记；

d、识别步骤c得到的所述正方形Marker标记，所述正方形Marker标记为7×7的栅格，首先，检测所述正方形Marker标记的周围一圈是否为黑色边界，如果不是，检测下一个Marker标记，如果是，接着对所述正方形Marker标记中心5×5的栅格解码，所述正方形Marker标记中心5×5的栅格中，取第一列、第三列、第五列为校验码，用来保证旋转，第二列和第四列作为id关键词。

5.根据权利要求1-4任一所述的一种感兴趣区域的定位方法，其特征在于，筛选解码后的可能的Marker标记，找出正确的Marker标记，具体是指，步骤(5)得到的所述Marker标记以及按照同一方向将所述Marker标记旋转90°、180°、270°得到的4种不同方向的Marker标记，对所述四种不同方向的Marker标记进行编码，得到4种不同的编码，取所述4种不同的编码中汉明距离最小的编码对应的Marker标记为正确的Marker标记，所述汉明距离是指4种不同的编码中一、三、五列与校验码不同的栅格总数。