[发明专利]一种基于车载利用相邻帧间图像结合单帧图像检测优化方法

权利要求书

1.一种基于车载利用相邻帧间图像结合单帧图像的检测优化方法，其特征在于：所述方法包括以下步骤：

步骤A1：前一帧图像通过单帧图像方法进行行人检测，提取检测出的矩形框的坐标并保存,具体为：单帧图像采用划分区域遍历式方法，把图像从上到下依次分为上、中上、中下、下四个区域，并用不同比例的扫描窗口依次对每一区域进行匹配，包括以下步骤：

步骤B1：扫描窗口的下边缘坐标小于等于上区域的下边界时用最小窗口遍历匹配；

步骤B2：扫描窗口下边缘坐标大于上区域的下边界小于等于中上区域的下边界时用较小窗口遍历匹配；

步骤B3：扫描窗口下边缘坐标大于中上区域的下边界小于等于中下区域的下边界时用较大窗口遍历匹配；

步骤B4：扫描窗口下边缘坐标大于中下区域下边界时用较大窗口遍历匹配；

步骤A2：根据前一帧图像检测的结果对下一帧图像的行人进行跟踪和识别，具体为：通过改变前一帧矩形框的横纵坐标值使矩形框放大一定的比例作为当前帧的感兴趣区域,当前帧图像只需对感兴趣区域通过步骤A1中的单帧图像的方法进行扫描窗口遍历匹配，并且根据扫描窗口的下边界区域判断窗口是否会增大。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于：在所述步骤A1之前还包括步骤A0:采集车辆前方图像。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于：在所述步骤A2之后还包括步骤A3:进行相邻帧间检测的过程中根据行人更新的频率判断是否需要全扫描图像，如果需要则重新采集车辆前方图像，如果不需要则继续提取步骤A1的检测结果作为下一帧的感兴趣区域。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，由于实时图像不断有新的行人的出现，所述方法根据实际情况对整幅图像遍历匹配的频率进行修改。