[发明专利]一种全自动高速铝壳整列机

说明书

技术领域

本发明涉及适合于铝壳生产车间的自动装载设备技术领域，具体涉及一种全自动高速铝壳整列机。

 

背景技术

        随着平板电脑、智能手机等移动设备的蓬勃发展，对续航能力的要求越来越高，促进了锂电池业的迅速发展，锂电池的出货量逐年增加。通常锂电池外面有层铝壳保护，要求铝壳平整、无压痕、无划伤、无凹坑、无缺口，防止铝壳对里面锂电池造成进一步的损害从而引起安全隐患。

        目前铝壳制造厂大多数采用人工把拉升成形、切割平整的铝壳逐一放进装载铝壳的塑料篮子，以便进行下一步的超声波清洗等操作。采用人工逐一搬移铝壳的方式效率低下，且手工抓力不均匀可能会对铝壳造成额外的伤害，更重要的是人工成本逐年上涨，工人日益难管理。因此，制造出一种能够实现全自动整列铝壳，把铝壳装载进篮子的全自动化设备非常有必要。

 

发明内容

        本发明的目的在于提供一种铝壳全自动高速整列设备，将经过压缩成型、切除平整的铝壳，通过自动化整列机逐一地放进装载篮子，以便进一步的清洗操作。本发明的目的至少通过如下技术方案之一实现。

       一种全自动高速铝壳整列机，其包括机架；以及安装在机架上的用于输送铝壳的运输装置；用于将运输装置上的铝壳送至过渡装置的旋转装置；用于过渡装载铝壳的过渡装置；用于将过渡装置上的整排铝壳送至篮子装置的横向移动装置；用于最终装载铝壳的篮子装置; 和用于感应铝壳到达运输装置末端处的感应装置。

进一步地，所述运输装置包括皮带和皮带电机；皮带在皮带电机的带动下在导轨中移动。

进一步地，所述旋转装置包括水平方向平板，竖直方向平板，旋转电机，第一丝杆导轨，位于两个平板尾部的吸嘴，电机；水平方向平板与竖直方向平板固定于旋转电机上，通过旋转电机的带动进行旋转；旋转电机与第一丝杆导轨相连，通过电机的驱动进行上下移动。

进一步地，所述过渡装置包括第一过渡装置和第二过渡装置，第一过渡装置和第二过渡装置都各自含有相同的步进电机、铝壳支架、载物台及丝杆；载物台上排列设定数量的用于放置铝壳的所述铝壳支架；载物台安装在丝杠上，在步进电机的驱动下，在丝杆上来回移动。

进一步地，所述的横向移动装置包括横向移动电机、纵向移动电机、双边夹具、第二丝杠导轨；双边夹具在横向移动电机的驱动下，在丝杆导轨上做来回运动，在纵向移动电机的驱动下，做上下运动。

进一步地，所述双边夹具具有锯齿结构，锯齿的宽度与铝壳的厚度一致，用来夹紧支架上的铝壳；锯齿间的间隙与所述过渡装置上的铝壳支架间距一致，锯齿与支架数目一致且一一对应。

进一步地，所述感应装置位于皮带的尾端。

        由于本装置具有第一过渡装置和第二过度装置，待第一过渡装置上铝壳支架上的铝壳搬移至篮筐时，旋转装置可以将铝壳放置在第二过度装置上的铝壳支架上，并不影响铝壳的持续性搬移。因此能够实现铝壳的全自动搬移，不必中断流水线。

工作原理概述：当铝壳靠近皮带末端时，传感器开始工作，给旋转装置一个信号，旋转电机开始沿着上下导轨下移，待平板上的吸嘴靠近铝壳并吸住铝壳后，旋转电机沿着导轨上移一段距离，然后旋转电机顺时针旋转90度，水平平板变为竖直平板，竖直平板变为水平平板；旋转电机再沿着导轨下移一段距离，竖直平板上吸住的铝壳放于支架上，旋转电机气缸放气，吸嘴松嘴，铝壳完全放置在支架上，而水平方面的平板吸气，吸住一块新的铝壳。过渡装置的步进电机开始工作，往前移动一个间距的距离。重复上述过程，直到过渡装置中的支架装满铝壳，此时横向移动装置开始工作，双边夹具整体下移，对准过渡装置中装满铝壳的载物台上的支架后，双边夹具夹紧，将支架上所有的铝壳都固定住，然后双边夹具整体上移，水平移动至篮子装置的篮筐中第一排支架正上方，然后双边夹具下移，待铝壳全部放进篮筐的支架上时，夹具松开，夹具与铝壳分离，铝壳被放于篮筐上。重复上述动作，直到篮筐装满铝壳为止，更换空篮筐，重复上述过程。

    与现有技术相比，本发明具有如下优点和技术效果：本发明结构简单，设计巧妙，可以将生产流水线上的铝壳全部自动高速地逐个装在载物篮子上，极大地提高工作效率，具有对铝壳损害小，提高良品率，降低企业人力成本的优点。

附图说明

图1为全自动高速铝壳整列机整体结构图；

图2为全自动高速铝壳整列机结构细图；

图3为全自动高速铝壳整列机旋转搬移工作原理图；