[发明专利]一种浮动卡盘

权利要求书

1.一种浮动卡盘，包括卡盘盘体（1），盘体（1）上设有若干个用于卡设工件的底爪（2），以及设置在卡盘中心与底爪配合用于定位的顶尖（20），其特征在于：所述底爪（2）通过关节轴承（3）与盘体（1）固定连接，所述盘体（1）内设有便于底爪（2）以关节轴承（3）为支点做偏摆运动的驱动机构。

2.如权利要求1所述的浮动卡盘，其特征在于：所述卡盘盘体（1）上设有三个底爪（2）。

3.如权利要求1所述的浮动卡盘，其特征在于：所述顶尖（20）固定设置在卡盘中心。

4.如权利要求1所述的浮动卡盘，其特征在于：所述顶尖（20）为设置在卡盘中心与底爪配合的可伸缩型顶尖。

5.如权利要求1-4任一项所述的浮动卡盘，其特征在于：所述底爪（2）包括卡爪（21）、爪身（22）以及设置在爪身（22）末端的球形转动部（23），所述驱动机构包括

下拉杆（4），

上拉杆（5），

上活塞（6），

下活塞（7），

滑动球头（8），所述滑动球头（8）包括固定连接的球头部（81）和滑块部（82），和底爪滑块（9），所述底爪滑块（9）设有与球形转动部（23）配合的球形凹槽（91），所述底爪滑块（9）设有便于驱动底爪滑块（9）运动的斜边（92），

所述下拉杆（4）和上拉杆（5）固定连接，并设置在卡盘中心，所述上活塞（6）与下活塞（7）配合连接，并通过关节轴承（3）与上拉杆（5）固定连接，所述上活塞（6）和下活塞（7）之间形成有容纳滑动球头（8）的球头部（81）的凹槽，球头部（81）滑动设置在凹槽内，所述底爪滑块（9）的球形凹槽（91）套设置底爪（2）的球形转动部（23），所述底爪滑块（9）的斜边（92）与滑动球头（8）的滑块部（82）滑动连接。