[发明专利]多功能自定位破损路面铣刨机

权利要求书

1.一种多功能自定位破损路面铣刨机，其特征在于：包括机架、用于切割破损路面的切割装置、用于对切割后的路面进行锤击的锤击装置和用于对锤击后的路面细化铣刨的铣刨装置，所述切割装置、所述锤击装置和所述铣刨装置均集成设置于所述机架上；

还包括用于对破损路面进行定位的定位控制系统，所述定位控制系统包括：

视觉传感器，设置于各所述装置上用于扫描和定位凹坑的空间位置并监视各所述装置的工作状态；

位移传感器，用于检测各装置的移动距离；

中央控制器，接收并处理所述视觉传感器和所述位移传感器产生信号，并向所述切割装置、所述锤击装置和所述铣刨装置发出控制信号。

2.根据权利要求1所述的多功能自定位破损路面铣刨机，其特征在于：所述切割装置、所述锤击装置和所述铣刨装置分别通过一个相同结构的驱动执行机构驱动，所述驱动执行机构包括驱动滑座、滚珠丝杆总成和悬臂组件，所述驱动滑座以可沿对应机架的导轨纵向移动的方式设置两个，所述滚珠丝杆总成包括丝杆和以直线往复移动的方式与丝杆配合的螺母套，所述丝杆两端以可绕自身轴线转动的方式与两驱动滑座对应配合，所述悬臂组件包括上臂、下臂和伸长液压缸，所述上臂与螺母套固定连接，所述下臂以可绕竖向中心线转动的方式与所述下臂配合，所述伸长液压缸固定连接于下臂；

所述切割装置、所述锤击装置和所述铣刨装置分别安装于对应驱动执行结构的伸长液压缸的活塞杆上。

3.根据权利要求2所述的多功能自定位破损路面铣刨机，其特征在于：所述驱动执行机构还包括用于驱动下臂转动的下臂驱动组件，所述下臂驱动组件包括动力部件和锥齿轮传动副，所述锥齿轮传动副的主动轴与动力部件的动力输出轴传动连接，从动轴一端穿出上臂的壳体形成动力输出端，所述动力输出端与所述下臂固定连接。

4.根据权利要求2所述的多功能自定位破损路面铣刨机，其特征在于：所述切割装置包括切割安装壳、切割驱动电机和切割刀件，所述切割安装壳与对应伸长液压缸的活塞杆固定连接，所述切割驱动电机安装于切割安装壳，所述切割刀件包括与切割驱动电机的动力输出端传动连接的切割转轴和在圆周方向固定设置于所述切割转轴的切割刀具。

5.根据权利要求2所述的多功能自定位破损路面铣刨机，其特征在于：所述锤击装置包括锤击安装壳和锤击执行器，所述锤击安装壳固定连接于对应伸长液压缸，所述锤击执行器包括固定于锤击安装壳的末端伸长液压缸和固定于末端伸长液压缸的活塞杆的锤具。

6.根据权利要求2所述的多功能自定位破损路面铣刨机，其特征在于：所述铣刨装置包括铣刨安装壳和铣刨执行器，所述铣刨执行器包括卡盘、铣刀和用于驱动卡盘转动的铣刀驱动电机，所述铣刀驱动电机的机体固定于铣刨安装壳，所述铣刀固接于所述卡盘。

7.根据权利要求2-6任一权利要求所述的多功能自定位破损路面铣刨机，其特征在于：还包括用于废料回收的废料回收装置，对应所述废料回收装置设置有一个所述驱动执行机构，所述废料回收装置包括回收安装壳和安装于所述回收安装壳上的废料回收执行器，所述废料回收执行器包括抽风机和与抽风机连通的气管，所述气管一端与回收安装壳上底部设置的气管孔连通，另一端置于所述回收安装壳内形成废料出口。

8.根据权利要求7所述的多功能自定位破损路面铣刨机，其特征在于：所述驱动执行结构还包括用于驱动滑座沿机架导轨行走的行走组件，所述行走组件包括主动轮和从动轮，所述主动轮和所述从动轮分别对应与以可绕自身轴线转动的方式设置于驱动滑座的主动轴和从动轴圆周方向固定。

9.根据权利要求2所述的多功能自定位破损路面铣刨机，其特征在于：所述位移传感器安装于所述驱动执行机构的驱动滑座、上臂和伸长液压缸内部。