[发明专利]一种电缸选型系统

说明书

技术领域

本发明涉及电缸选型领域，特别是涉及一种电缸选型系统。

背景技术

电缸广泛使用于机器人手臂及关节、动感座椅、模拟飞行器、压装机、测试仪器、食品机械、陶瓷机械、焊接机械、升降平台等各个领域，各种产品所需的电缸种类也不尽相同，因此需要对电缸进行选型。

现有的电缸选型系统极不发达，而仅有的不多的电缸选型系统所参考的参量也是极少的，一般只包括转速、额定转矩等参量，存在计算误差大、选型不准确等缺点。

发明内容

本发明主要解决的技术问题是提供一种电缸选型系统，通过采用惯量比、转矩、转速等多参量作为电缸选型的参照值，设计优化、系统新颖、性能稳定、操作方便、参量增加、精密准确、效率提高、方便实用，在电缸选型系统的普及上有着广泛的市场前景。

为解决上述技术问题，本发明提供一种电缸选型系统，包括：规格选择模块、技术要求模块、电机选项模块、负载特性模块和设计报告模块，所述规格选择模块包括电缸类型单元、螺杆选配单元、感应装置单元，所述技术要求模块包括负载单元、行程单元、速度单元、加速时间单元、减速比单元，所述电机选型模块包括电机品牌单元、功率选择单元和自定义电机单元，所述负载特性模块包括负载位置单元，所述设计报告模块根据所述规格选择模块、技术要求模块、电机选项模块、负载特性模块的数据得出电缸结构承载性和电机额定扭矩折算至电缸驱动是否合格的报告，

其中记外力及工件物的总负载为m、水平使用角度为α、电缸运行速度为v、螺杆直径为D_B、螺杆导程为P_B、单程运行时间为t_f、加减速时间为t₁、减速比为i_g、减速机效率为η_g、螺杆的全长为L_B、螺杆的材质为ρ、滑动面的摩擦系数为μ、螺杆的效率为η、预压螺母的内部摩擦系数为μ₀、工作物与工作台的轴向负载为F、螺杆的预压负载为F₀=F/3、负载移动量为λ、电机运行速度为N_M、加速时间为t₁、恒速运行时间为t₂、减速时间为t₃、停止时间为t₄、定位周期时间为t_f、安全率S_f=1.5，

（a）惯量的计算：

螺杆的惯量J_B=                                                ，

外力及负载的惯量Jm= ，

总负载惯量J_L= ，

（b）所需转矩的计算：

 外力及负载的轴向负载F= mg（sinα+μcosα），

电动机轴换算的负载转矩T_L= ，

加速转矩T_a=，

减速转矩T_d= T_a=，

转子惯量J₀= ，

峰值转矩T= ，

有效负载转矩T_rms= ，

（c）选用电机的判断：

惯量比=，该数据若小于所选电缸的额定惯量比则确认“合格”，反之确认“不合格”，

瞬时最大转矩：峰值转矩T若小于所选电缸的额定峰值转矩则确认“合格”，反之确认“不合格”，

容许转矩：有效负载转矩 Trms×S_f若小于所选电缸的额定容许转矩则确认“合格”，反之确认“不合格”，

电机转速：若小于所选电缸的额定电机转速则确认“合格”，反之确认“不合格”，

若上述4个参量均确认“合格”，则所选电缸合格，若上述4个参量有大于1个确认“不合格”，则确认不合格。

在本发明一个较佳实施例中，还包括联系模块，所述联系方式模块包括二维码单元和文本单元。

在本发明一个较佳实施例中，所述电缸类型单元包括电缸系列单元、传动形式单元、缸径/宽幅单元、线轨行式单元、马达安装方式单元。

在本发明一个较佳实施例中，所述功率选择单元包括惯量单元和功率单元。

在本发明一个较佳实施例中，所述自定义电机单元包括转速单元、扭矩单元和惯量单元。

在本发明一个较佳实施例中，所述转速单元、扭矩单元和惯量单元采用手动输入形式。