[发明专利]一种顶升旋转工作台

说明书

技术领域

本发明涉及零件装配的工作台，具体地说是一种顶升旋转工作台。

背景技术

近年来随着柔性装修系统的不断壮大发展，这种由计算机控制的装配技术正经历着从传统手工向自动化和柔性化方向发展。汽车装配生产线，尤其是关于发动机装配生产线研究开发在国内外一直是个备受关注的课题。当前很多汽车发动机生产厂家把眼光都集中在提高劳动生产率和产品质量，降低成本，以适应当前汽车行业的激烈市场竞争。

顶升台的研发设计是发动机总装配生产线的一个重要组成部分，在整个汽车总装配生产线上，很多装配工艺都离不开顶升台，目的是把零件从装配流水线脱离开来，然后对零部件进行定位装配。顶升台的灵活性和稳定性在每一条生产线上起到关键作用。

目前，国内外各个生产汽车的厂家都在大力开发自己的发动机总装生产线，而顶升台结构将影响整个生产线的生产节拍。现有顶升台的设计形式大体分为两类，即悬挂式和地面式。悬挂式是把平台或者夹紧机构固定在零件滚道的上方，对生产线的零件进行提升和夹紧；其主要优点是操作方面，但是其缺点是结构复杂，维修困难，而且被提升的零件受力不均匀。地面式就是顶升台的全部机构都设计布局在地面以上，其优点是制造安装调试较方便，也容易根据不同零件的定位特点自动调节，让其适应这种零件的装配工艺。根据上述两种顶升台的特点来看，地面式顶升台是顶升台的主要发展方向；但是目前根据国内各汽车发动机厂商的反应，发动机生产线上使用的顶升台工作很不稳定，急需研发出新的技术来代替现有的技术，进而为提高国内的发动机生产效率奠定基础。

发明内容

为了解决现有顶升台工作不稳定的问题，本发明的目的在于提供一种顶升旋转工作台。

本发明的目的是通过以下技术方案来实现的：

本发明包括工作台、旋转气缸、锁紧装置、旋转支座、锁紧气缸、顶升气缸、支架及箱体，其中锁紧气缸及顶升气缸分别安装在支架上，所述箱体与顶升气缸的活塞杆相连，所述旋转气缸安装在箱体内，所述工作台位于箱体上方、由所述旋转气缸带动转动，并随所述箱体通过顶升气缸驱动升降；所述旋转支座位于箱体的下方，由所述锁紧气缸驱动转动，所述旋转支座上安装有锁紧箱体及工作台、防止箱体及工作台下落的锁紧装置。

其中：所述旋转支座的两侧分别设有锁紧装置，两侧的所述锁紧装置结构相同、对称设置；所述锁紧装置包括限位轴及弹簧，该限位轴由所述弹簧支撑、可升降；所述旋转支座的两侧对称开有盲孔，所述弹簧的下端容置于该盲孔内；所述限位轴的轴向截面为“T”形，“T”形限位轴的下端插入所述弹簧内，上端与所述弹簧的上端抵接；两侧所述锁紧装置中的限位轴之间的连线倾斜于所述旋转支座长度方向或宽度方向的中心线；

所述工作台的侧壁上安装有限位板，所述箱体的上表面安装有与该限位板相对应的限位器；所述工作台与旋转气缸的输出端相连，在所述工作台与箱体之间设有避免工作台与箱体直接摩擦的推力轴承；

所述顶升气缸的活塞杆穿过支架与箱体下部设置的连接轴相连，所述连接轴外部套有轴套，所述旋转支座通过轴承与该轴套转动连接；所述轴套与支架之间设有固定在支架上的垫片，所述轴套的轴向截面为中空的“T”形，所述连接轴由轴套的中心孔穿入；所述轴承的内圈通过轴套及垫片限位，外圈通过旋转支座限位；

所述箱体的两侧分别设有起导向作用的导柱，各导柱通过直线轴承与所述支架相连接。

本发明的优点与积极效果为：

1.本发明集顶升、旋转和锁紧于一体，使用气缸作为动力元件，能够克服顶升台不稳定、结构复杂、占用空间大、调试困难等缺点，完成整个工作台的各个动作，增加工作台的可靠性，提高汽车发动机生产线上的装配效率；同时在空间上对零件合理布局，进而缩小顶升台体积。

2.本发明工作台的侧壁上安装了限位板，并在旋转气缸上安装了相对应的限位器，可通过改变限位器的位置，使工作台能停留在任意所需要的角度。

3.本发明的工作台与箱体之间设置了将工作台与箱体分开的推力轴承，避免工作台与箱体直接摩擦。

附图说明

图1为本发明的结构主视图；

图2为本发明的结构俯视图；

图3为本发明箱体与支架之间的旋转支座结构剖视图；

其中：1为推力轴承，2为工作台，3为限位器，4为旋转气缸，5为导柱，6为限位轴，7为弹簧，8为旋转支座，9为锁紧气缸，10为直线轴承，11为顶升气缸，12为支架，13为箱体，14为活塞杆，15为轴承，16为连接轴，17为轴套，18为垫片，19为中心孔，20为限位板。