[发明专利]一种车载信号灯接收装置

权利要求书

1.一种车载信号灯接收装置，包括无线收发单元、处理单元和输出单元， 其中，

A)无线收发单元负责通过无线网络接入因特网，接收信号灯信 息发布接口消息并送交处理单元，同时按照处理单元指令发 送信号灯状态查询消息；

B)处理单元作为该装置的主控制器，负责根据车辆当前的位置 坐标、车速、方向信息，以及预先内置的电子地图，得到车 辆行使前方路口位置坐标和路名信息，并据此封装信号灯状 态查询消息送交无线收发单元发送；同时负责解析无线收发 单元送交的信号灯信息发布接口消息，获取前方路口信号灯 状态信息和位置信息，并送交输出单元；

C)输出单元以图像、声音、电子接口或者上述任意几种组合的 方式将前方路口信号灯状态信息输出；

D)GPS单元，负责实时测量车辆的位置坐标、车速、方向，并 将测得信息上报处理单元。

2.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述电子接口方式输出车 行前方路口信号灯的实时状态信息，是指按照预先确定的汽车控制总线 接口协议，将输出信息封装后发送给车内其它汽车电子控制装置ECU。

3.根据权利要求1-2任一项所述的装置，其特征在于，信号灯的实时状 态包括信号灯控制的车道通行方向以及相应方向上的通行状态和状态切 换倒计时时间信息，其中车道通行方向信息包括直行、左转、右转、掉 头信息。

4.根据权利要求1-3任一项所述的装置，其特征在于，所述信号灯的位 置信息包括信号灯的地理位置坐标和信号灯管理的道路通行方向信息。

5.根据权利要求1-4任一项所述的装置，其特征在于，所述信号灯信息 发布接口消息中包括以下字段信息：发送者标识、接收者标识、发送时 间标签、消息类型、本次消息包内包含的信号灯数量、各信号灯位置坐 标、各信号灯控制的通行方向、各信号灯当前状态、各信号灯距离下次 状态变化时间、各信号灯控制参数。

6.根据权利要求1-5任一项所述的装置，其特征在于，所述发送时间标 签，是指信号灯信息发布接口消息发送时的时间，处理单元在解析信号 灯信息发布接口消息时，将根据发送时间和本地时间之间的时间差，对 所获取的前方路口信号灯状态信息中的信号灯状态切换倒计时时间做修 正，补偿传输时延后将结果送交输出单元，并在本地继续对信号灯状态 切换倒计时时间自动计时。

7.根据权利要求1-6任一项所述的装置，其特征在于，所述本地时间通 过网络时间协议NTP与网络标准时间同步。

8.根据权利要求1-7任一项所述的装置，其特征在于，所述无线网络是 指任何以无线方式提供因特网接入服务的通信网络，包括WiFi网络、 WiMAX网络、GPRS网络、EDGE网络、CDMA20001x网络、CDMA2000EVDO 网络、WCDMA网络、TD-SCDMA网络、4G网络、LTE网络以及基于上述无 线网络的演进网络。