[发明专利]智能渠道杂物自动清理机

说明书

技术领域

本发明涉及一种杂物清理机，具体的说是一种智能渠道杂物自动清理机。

背景技术

渠道，指水渠、沟渠等水流的通道。由于渠道内生长着一些水生植物，且护坡上树木、杂草较多，再加之人为乱丢杂物，渠道中常存在较多的落叶、杂草、废弃物等杂物，日积月累容易造成渠道的堵塞，影响渠道中水流的畅通。

传统的渠道杂物清理方法通常有人工清理和机械清理两种。现有的渠道杂物清理机包括机架，设于该机架上的栅板、传动机构，用于驱动该传动机构工作的驱动装置，用于传输杂物的爬钩和用于承接杂物的杂物收集平台，所述栅板下方留有可使所述爬钩通过的爬钩通道。

现有的渠道杂物清理机还存在以下不足之处：（1）所述爬钩通道用于使爬钩通过，但该爬钩通道由于始终开启，使得上游中存在的杂物容易从水底通过该爬钩通道流入下游，使得杂物不能很好地在该渠道杂物清理机中隔离，清理不完全。（2）渠道杂物清理机的开启和关闭通常需要人工控制，如无人操作，则会长时间处于关闭状态，使得杂物大量堆积，或长时间处于工作状态，做无用功。（3）所述杂物收集平台中的杂物需要人工进入该杂物收集平台中进行清理，在清理过程中，爬钩仍不断运转，将杂物卸载于该杂物收集平台中，这样使得清洁人员的清理工作不便于进行，且若含有较重的杂物，还可能威胁到清洁人员的安全。（4）所述传动机构暴露在水体中，使得杂物容易卡在传动机构中，造成传动故障，影响渠道杂物清理机的正常运行，从而使杂物在栅板上积累造成堵塞。（5）所述驱动装置置于机架外侧，受外界环境影响，容易缩短该驱动装置的使用寿命。

发明内容

本发明提供了一种智能渠道杂物自动清理机，其目的在于解决现有渠道杂物清理机不能智能清理，渠道中杂物清理不完全，杂物收集平台清理不便且存在安全隐患等问题。

智能渠道杂物自动清理机，包括机架，设于该机架上的栅板、传动机构，用于驱动该传动机构工作的驱动装置，用于传输杂物的爬钩和用于承接杂物的杂物收集平台，所述栅板下方留有可使所述爬钩通过的爬钩通道，所述爬钩通道的前方设有一尾部栅栏，该尾部栅栏上方和所述栅板下部之间设有一隔挡栅栏，所述尾部栅栏上方水平设有一横轴，所述隔挡栅栏的一侧可转动地连接于该横轴上，该隔挡栅栏的另一侧架设于所述栅板的下部。

进一步的，还包括所述栅板上游一侧水体中设有的前水位探头，该栅板下游一侧水体中设有的后水位探头，与该前水位探头和后水位探头相连的控制箱，所述前水位探头包括高水位闭合低水位断开的第一干簧管继电器及活动连接于其上的随前水位上下移动的第一浮球，所述后水位探头包括低水位闭合高水位断开的第二干簧管继电器及活动连接于其上的随前水位上下移动的第二浮球，所述第一浮球和第二浮球带有磁性，可分别使第一干簧管继电器和第二干簧管继电器闭合或断开。

进一步的，所述机架竖直向后微倾，所述杂物收集平台杂物收集平台位于该机架后方，该杂物收集平台架设于渠道上且前后两侧设有隔板，该隔板上设有红外感应器，该红外感应器与所述控制箱相连。

进一步的，所述隔挡栅栏由若干个并列套设在所述横轴上的轴套以及一端固定于该轴套上的栅条组成，每个所述轴套可独立转动；所述栅板下部设有贯穿于其中的架杆，所述每个栅条的活动端可架设于该架杆上。

进一步的，所述驱动装置为减速电机，该减速电机设置于所述机架中。

进一步的，所述传动机构包括电动齿轮、主动齿轮、大链轮、第一过渡链轮、第二过渡链轮、导轮以及第一传动链和第二传动链，所述大链轮、第一过渡链轮、第二过渡链轮、导轮以及第二传动链各为两个，正对地分布在所述机架两内侧；所述减速电机上连接电机齿轮，该电机齿轮通过第一传动链带动主动齿轮转动，该主动齿轮通过一轴带动所述大链轮转动，两个所述大链轮为同轴链轮；所述第二传动链与位于机架同一内侧的所述大链轮、导轮、第一过渡链轮和第二过渡链轮同时啮合并转动；所述爬钩的左右两端分别固定在两个所述第二传动链正对的链节上，并随该第二传动链转动。

进一步的，所述导轮位于机架下部内侧，该导轮外侧设有U型挡块，该U型挡块的弧形边与所述导轮之间形成恰能使第二传动链通过的弧形槽；所述导轮上方设有一上挡块，该上挡块位于所述U型挡块的两个竖条之间，且下边为与所述导轮弧度一致的弧形边，该上挡块与两侧的竖条之间各形成一恰能使所述第二传动链通过的条形槽；该第二传动链沿所述弧形槽和条形槽运动且其两端向上延伸形成平行段，该第二传动链的两个平行段外侧各设有一外长条挡块，其中位于水流上游方向的所述平行段内侧设有一内长条挡块，该内长条挡块与该平行段外侧的外长条挡块之间恰能通过第二传动链。