[发明专利]自动翻转装置

权利要求书

1.一种自动翻转装置，其特征在于：包括工作台、设置在工作台上的升降机构及设置在升降机构上的翻转机械手，所述翻转机械手包括固定在升降机构上的安装座、相对设置在所述安装座两侧的平移驱动件、设置在所述平移驱动件上并由所述平移驱动件推动的推动板、设置在推动板上的翻转电机及设置在所述翻转电机的输出轴上并由翻转电机驱动翻转的卡爪。

2.根据权利要求1所述的自动翻转装置，其特征在于：所述工作台包括流水生产线、设置在流水生产线上的固定座及驱动所述固定座在所述流水生产线上水平移动的驱动件。

3.根据权利要求2所述的自动翻转装置，其特征在于：所述工作台上设置有行程开关，所述行程开关控制驱动件暂停。

4.根据权利要求2所述的自动翻转装置，其特征在于：所述驱动件为电机。

5.根据权利要求1所述的自动翻转装置，其特征在于：所述升降机构包括竖直设置在工作台上的导轨座、设置在所述导轨座上的滑动座及驱动所述滑动座沿导轨座上下移动的升降驱动件，所述翻转机械手固定在所述滑动座上。

6.根据权利要求5所述的自动翻转装置，其特征在于：所述升降驱动件为升降气缸。

7.根据权利要求1所述的自动翻转装置，其特征在于：所述平移驱动件为气缸。

8.根据权利要求1所述的自动翻转装置，其特征在于：所述卡爪包括固定在翻转电机的输出轴上的翻转座、设置在所述翻转座上的卡爪件，所述翻转座上开设有通孔，所述通孔的两侧垂直设置有两个锁紧气缸，所述卡爪件具有贯穿所述通孔的安装杆，所述安装杆上开设有与所述锁紧气缸配合的锁扣槽，所述锁紧气缸具有锁扣在锁扣槽内的锁紧活塞。

9.根据权利要求8所述的自动翻转装置，其特征在于：所述自动翻转装置上设置有检测卡爪是否抓取工件的检测装置，所述检测装置与锁紧气缸连接并驱动锁紧气缸运行。