[发明专利]提拉装置

说明书

技术领域

本发明涉及一种提拉装置。

背景技术

由于自动化生产不需要人直接参与操作，而由机械设备、仪表和自动化装置来完成产品的全部或部分加工的生产过程，从而提高了生产效率和产品质量，所以，自动化生产已经越来越普遍的应用在工业生产中。目前所使用的提拉装置一般通过机械手进行工件的提拉以便于后续的工作，但由于工件在初始位置时，无法保证其运行到指定位置，所以，在提拉装置抓取工件的时候，经常发生孔抓，影响工作效率，或者抓取不到位，而在提拉的过程中，工件从机械手上脱落。

有鉴于上述的缺陷，本设计人，积极加以研究创新，以期创设一种新型结构的提拉装置，使其更具有产业上的利用价值。

发明内容

为解决上述技术问题，本发明的目的是提供一种可提高工作效率，且抓取到位的提拉装置。

本发明的一种提拉装置，包括机械手，还包括从下至上依次叠加设置的底座、第一旋转座和第二旋转座，所述机械手固定在第二旋转座顶部，所述底座与第一旋转座之间设置有驱动所述第一旋转座相对底座转动的第一旋转装置，所述第一旋转座上固定有第一限位板，所述底座上设置有夹持第一限位板的第一限位夹，所述第一旋转座与第二旋转座之间设置有驱动所述第二旋转座相对第一旋转座转动的第一旋转装置，所述第二旋转座上固定有第二限位板，所述第一旋转座上设置有夹持第二限位板的第二限位夹。

进一步的，所述第一旋转装置包括固定在底座上的第一座体、及自第一座体伸出并与所述第一旋转座连接的第一输出轴，所述第二旋转装置包括固定在第一旋转座上的第二座体、及自第二座体伸出并与所述第二旋转座连接的第二输出轴。

进一步的，所述第一限位板和第二限位板的外边缘呈弧形。

进一步的，所述第一限位板和第二限位板呈环形。

进一步的，所述第一限位板和第二限位板上排布有若干限位孔，所述第一限位夹和第二限位夹上设置有与所述限位孔配合的插针。

进一步的，所述提拉装置还包括分别与所述第一限位夹和第二限位夹连接且驱动第一限位夹和第二限位夹夹紧或松开第一限位板和第二限位板的驱动件。

进一步的，所述驱动件为气缸。

进一步的，所述机械手包括悬臂和驱动所述悬臂抬起的升降气缸。

进一步的，所述底座包括底板，所述底板的底部设置有滑轮和位于滑轮的一侧的升降吸盘，所述底板的外侧设置有防撞板。

进一步的，所述防撞板为泡沫板。

借由上述方案，本发明至少具有以下优点：通过第一旋转装置和第二旋转装置分别驱动第一旋转座相对底座旋转，驱动第二旋转座相对第一旋转座旋转，实现调整机械手的位置，而通过第一限位板、第二限位板与第一限位夹、第二限位夹的配合，而使该机械手在微调后进行定位，从而使得机械手定位准确，提高了工作效率，抓取到位。

上述说明仅是本发明技术方案的概述，为了能够更清楚了解本发明的技术手段，并可依照说明书的内容予以实施，以下以本发明的较佳实施例并配合附图详细说明如后。

附图说明

图1是本发明提拉装置的结构示意图；

图2是图1中第一限位板的结构示意图；

图3为图1中第一限位夹的结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图和实施例，对本发明的具体实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本发明，但不用来限制本发明的范围。

参见图1至图3，本发明一较佳实施例所述的一种提拉装置包括机械手1、从下至上依次叠加设置的底座2、第一旋转座3和第二旋转座4，所述机械手1固定在第二旋转座4顶部。所述机械手1包括悬臂11和驱动所述悬臂11抬起的升降气缸12。所述底座2与第一旋转座3之间设置有驱动所述第一旋转座3相对底座2转动的第一旋转装置5。所述第一旋转装置5包括固定在底座2上的第一座体51、及自第一座体51伸出并与所述第一旋转座3连接的第一输出轴52，所述第二旋转装置7包括固定在第一旋转座3上的第二座体71、及自第二座体71伸出并与所述第二旋转座4连接的第二输出轴72。