[发明专利]一种非线性变速传动箱

说明书

（一）技术领域

本发明涉及一种变速传动箱，特别涉及一种非线性变速传动箱。

（二）背景技术

目前，在机械传动中，所应用的圆齿轮变速传动箱，主要构件是圆齿轮。在齿轮箱中，齿轮装配完成后，齿轮之间动态和静态的相对位置不变。

主动圆齿轮接受动力后的功能有：一是本身与连体轮轴一起运转；二是由轮齿把动力传递给从动轮的轮齿，从动轮受力后与连体轮轴一起转动。快慢由主从轮相对周长的大小而定，如果自轮比大于1：1，关系是主动轮与从动轮周长之比等于主动轴与从动轴自转比的反比。

圆齿轮的形体基础是圆，各轮齿的受力半径，在平面直角坐标系中，依次剪开是一条直线，圆齿轮的动力学传动性能，形象地描述是一条直线，因此，圆齿轮的传动功能是线性死力传动。

（三）发明内容

本发明为了弥补现有技术的不足，提供了一种结构简单、安装方便、能源利用效率高的非线性变速传动箱。

本发明是通过如下技术方案实现的：

一种非线性变速传动箱，包括箱体，其特征是：所述箱体内设置有第一轮轴、第二轮轴、第三轮轴和第四轮轴，第一轮轴与第二轮轴之间、第三轮轴与第四轮轴之间分别啮合有圆齿轮，第二轮轴与第三轮轴之间啮合有主动非圆齿轮和从动非圆齿轮，相啮合的主动非圆齿轮与从动非圆齿轮满足以下条件：Rd_主-Rx_主=_主-Rx_主=Rd_从-Rx_从，Rx_从，Rd_主+_主+Rx_从=C；其中Rx_从=C；Rd_主为主动非圆齿轮的最大半径，Rx_主为主动非圆齿轮的最小半径，_主为主动非圆齿轮的最大半径，Rx_主为主动非圆齿轮的最小半径，Rd_从为从动非圆齿轮的最大半径，Rx_从为从动非圆齿轮的最小半径，C为常数Rx_从为从动非圆齿轮的最小半径，C为常数。

所述第一轮轴上安装有圆形输入传动件，第四轮轴上安装有圆形输出传动件。

本发明的有益效果是：把变速箱的圆齿轮线性死力传动改变成非圆齿轮非线性活力传动，输出轴的动力输出速度是连续变化的，在相同条件下，非线性活力传动比线性死力传动对动力的能源利用效率更高；结构简单、安装方便，在机械变速传动领域具有较大的应用前景。

（四）附图说明

下面结合附图对本发明作进一步的说明。

附图1为本发明的结构示意图；

图中，1箱体，2第一轮轴，3第二轮轴，4第三轮轴，5第四轮轴，6圆齿轮，7主动非圆齿轮,8圆形输入传动件,9圆形输出传动件，10从动非圆齿轮。

（五）具体实施方式

附图为本发明的一种具体实施例。该实施例包括箱体1，箱体1内设置有第一轮轴2、第二轮轴3、第三轮轴4和第四轮轴5，第一轮轴2与第二轮轴3之间、第三轮轴4与第四轮轴5之间分别啮合有圆齿轮6，第二轮轴3与第三轮轴4之间啮合有主动非圆齿轮7和从动非圆齿轮10，相啮合的主动非圆齿轮7与从动非圆齿轮10满足以下条件：Rd_主-Rx_主=_主-Rx_主=Rd_从-Rx_从，Rx_从，Rd_主+_主+Rx_从=C；其中Rx_从=C；Rd_主为主动非圆齿轮7的最大半径，Rx_主为主动非圆齿轮7的最小半径，_主为主动非圆齿轮的最大半径，Rx_主为主动非圆齿轮的最小半径，Rd_从为从动非圆齿轮10的最大半径，Rx_从为从动非圆齿轮10的最小半径，C为常数Rx_从为从动非圆齿轮10的最小半径，C为常数。第一轮轴2上安装有圆形输入传动件8，第四轮轴5上安装有圆形输出传动件9。