[发明专利]一种二进制角度量信号转换的系统及方法

权利要求书

1.一种二进制角度量信号转换的系统，其特征是，包括增减累加器(1)、比较器(2)、过零检测器(3)、方向门(4)和脉冲逻辑(5)：

增减累加器(1)，用于锁存内部状态角度并对其进行增减控制，然后将内部状态角度信号输出给比较器(2)；

比较器(2)，用于比较输入角度与内部状态角度的大小，并将结果输出；

过零检测器(3)，对比较器(2)大小逻辑输出进一步判断，修正过零的大小判断逻辑错误，将判断结果输出给方向门(4)；

方向门(4)，根据过零检测器(3)输出的判断结果，引导外部时钟输入，用于控制增减累加器(1)的量是增加还是减少；

脉冲逻辑(5)，根据增减累加器(1)输出的内部状态角度，在外部时钟的控制下计算要输出的正交增量脉冲；

所述过零检测器(3)，过零检测器(3)的输入包括比较器(2)输出的表示大小的信号，以及输入角度和内部状态角度，当输入角度高2位都为1且内部状态角度都为0时，输出表示“小于”的信号结果；当输入角度高2位都为0且内部状态角度都为1时，输出表示“大于”的信号结果；否则输出与从比较器(2)输入的结果相同的结果；

所述方向门(4)，方向门输入包括从过零检测器(3)输出的表示大小的信号，以及外部时钟信号；输出控制增减累加器(1)增加或减小的信号，当输入端中表示大小的信号为“大于”时，则将输入的时钟信号引入到输出中表示“增加”的信号端，控制增减累加器(1)增加；当输入端中表示大小的信号为“小于”时，则将输入的时钟信号引入到输出中表示“减少”的信号端，控制增减累加器(1)减小；当输入端中表示大小的信号为“等于”时，不将时钟信号引入到任何输出端；

所述脉冲逻辑(5)，脉冲逻辑的输入包括内部状态角度和外部时钟；输出正交增量脉冲信号，当外部时钟产生对于脉冲逻辑(5)有效的上升沿或下降沿时，该上升沿或下降沿的触发沿方向与增减累加器(1)的触发沿相反，脉冲逻辑(5)根据内部状态角度计算此时的正交增量脉冲。

2.一种二进制角度量信号转换的方法，其特征在于，包括以下步骤：

将内部状态角度锁存在增减累加器(1)中，然后将内部状态角度信号输出给比较器(2)；

比较器(2)比较输入角度与内部状态角度的大小，并输出结果；

过零检测器(3)对比较器(2)大小逻辑输出进一步判断，修正过零的大小判断逻辑错误，将判断结果输出给方向门(4)，过零检测器(3)的输入包括比较器(2)输出的表示大小的信号，以及输入角度和内部状态角度，当输入角度高2位都为1且内部状态角度都为0时，输出表示“小于”的信号结果；当输入角度高2位都为0且内部状态角度都为1时，输出表示“大于”的信号结果；否则输出与从比较器(2)输入的结果相同的结果；

方向门(4)根据过零检测器(3)输出的判断结果，引导外部时钟输入，控制增减累加器(1)的量是增加还是减少，所述方向门(4)输入包括从过零检测器(3)输出的表示大小的信号，以及外部时钟信号；输出控制增减累加器(1)增加或减小的信号，当输入端中表示大小的信号为“大于”时，则将输入的时钟信号引入到输出中表示“增加”的信号端，控制增减累加器(1)增加；当输入端中表示大小的信号为“小于”时，则将输入的时钟信号引入到输出中表示“减少”的信号端，控制增减累加器(1)减小；当输入端中表示大小的信号为“等于”时，不将时钟信号引入到任何输出端；

脉冲逻辑(5)根据增减累加器(1)输出的内部状态角度，在外部时钟的控制下计算要输出的正交增量脉冲，所述脉冲逻辑(5)的输入包括内部状态角度和外部时钟；输出正交增量脉冲信号，当外部时钟产生对于脉冲逻辑(5)有效的上升沿或下降沿时，该上升沿或下降沿的触发沿方向与增减累加器(1)的触发沿相反，脉冲逻辑(5)根据内部状态角度计算此时的正交增量脉冲。