[发明专利]一种带自动变轨开关的无动力码夹装置

说明书

技术领域

本发明涉及一种夹持设备，具体是指一种带自动变轨开关的无动力码夹装置。

背景技术

传统砌块(以下简称砖)在养护完成后，一般由子车将其从养护窑中叉出来，再由母车载着子车行至设置于子车轨道上的降板传送机上，再由降板传送机将子车上带有砖的托板承接下来，并依次送至码垛机下方，最后再由码垛机的码夹装置将砖抓起进行码垛。传统码夹装置控制二码夹头夹合或者张开，通常须设置相关驱动机构来提供动力，如此需要消耗一定能源。目前虽然出现有无动力的码夹装置，其原理均是依靠夹臂的自重作用实现自动夹紧作用，并且通过挂钩等装置的限制来实现夹紧后释放砖的作用，但由于结构设计不够合理，结构设计相对较复杂，而且所述挂钩装置每夹持一次就需要人为去手动操作一次，存在自动化不足，操作繁琐，成本消耗大的问题。

发明内容

本发明的目的在于提供一种带自动变轨开关的无动力码夹装置，无需人为手动控制，带来简便又低成本的全自动化开关操作。

为了达成上述目的，本发明的解决方案是：

一种带自动变轨开关的无动力码夹装置，包括顶架，悬设在所述顶架上方的活动梁，与该顶架和活动梁均转动连接的二夹臂，还包括设在所述顶架和活动梁间的自动变轨开关；所述自动变轨开关包括挂钩、挂轴及变轨道，该挂钩的上端部转动连接在所述活动梁上，其下端部的一边形成有钩槽，其下端部的靠近另一边的一侧面上设有一引导轮；所述挂轴水平设在所述顶架上且位于所述挂钩的正下方；所述变轨道设在所述顶架的挂轴旁且位于远离所述钩槽的一边；所述变轨道包括上下设置的上斜轨和下斜轨；该下斜轨在水平向上位于所述挂轴的下方，该下斜轨的靠近该挂轴的一端为高位端且该高位端至少延伸至所述引导轮所在的竖向上；所述上斜轨的靠近所述挂轴的一端为高位端且该高位端至少延伸至在水平向上高于所述挂轴；该上斜轨的低位端转动连接有一下端部延伸至所述下斜轨低位端端面的活动片。

以水平向为基线，所述上斜轨高位端上斜的角度大于所述下斜轨高位端上斜的角度。

所述活动片通过一弹性件转动连接在所述上斜轨的低位端上。

所述下斜轨的低位端的下方还设有一竖立的辅助轨。

所述变轨道设在一平板的板面上，该平板设在所述顶架上。

所述钩槽的上侧槽壁呈往其槽口方向上斜的倾斜壁。

所述挂钩的下端部构成一从所述钩槽所在的一边至另一边下倾的倾斜端面。

所述活动梁悬设在所述顶架的正上方中部，所述夹臂呈倒置的“L”型结构，其具有搭置在所述顶架上方的水平臂和往下延伸的夹持臂；所述二夹臂的转弯部分别转动连接在所述顶架的相对两侧沿上，该二夹臂的水平臂的自由端部分别从所述活动梁各自一侧延伸至另一侧，则所述二夹臂的水平臂在所述活动梁下方呈交叉叠设，该二夹臂的水平臂的自由端部与所述活动梁间均通过连接臂转动连接。

所述顶架上竖直设有二导杆，所述活动梁上设有对应活动套设在所述二导杆上的二导槽。

所述活动梁上设有一便于吊挂的吊挂部。

采用上述方案后，本发明相对于现有技术的有益效果在于：本案带自动变轨开关的无动力码夹装置，借助自动变轨开关动作，夹砖时能够使挂钩自动脱离挂轴实现二夹臂夹紧操作，放砖时能够使挂钩自动钩设挂轴实现自动放砖操作，工作中无需人为手动控制挂钩件，只要简单吊挂活动梁即可实现简易、可靠又有效的全自动无动力夹砖操作。

进一步，本案无动力码夹还设计成对称结构，悬吊用的活动梁设在中部，第一夹臂和第二夹臂的转动连接点设在顶架的相对两侧沿位置，并且水平臂的自由端部从活动梁一侧延伸至另一侧，由此二夹臂的力臂得到尽量加长且长度相等，在确保二夹臂有较大夹持力的同时还具有夹持力平衡特点，最终大大提升了无动力码夹的整体夹持性能。

附图说明

图1是本案无动力码夹装置的立体图；

图2是图1中局部A的放大图；

图3是图1中局部B的放大图；

图4是本发明挂轴和变轨道的侧视图。

标号说明

顶架      1   导杆      11

活动梁    2   吊挂部    20

导槽      21  夹臂      3

水平臂    31  自由端部  311

夹持臂    32  夹头部    33

连接臂    4   挂钩      5

钩槽      51  倾斜壁    511

引导轮    52  挂轴      6