[发明专利]一种双曲柄式插床主运动装置

权利要求书

1.一种双曲柄式插床主运动装置，其特征在于，包括与电机相连的主动齿轮（2），所述主动齿轮（2）和从动齿轮（1）相啮合，所述从动齿轮（1）圆心处固定连接有机架（3），机架（3）上设置有第一曲柄（4），第一曲柄（4）另一端固定在从动齿轮（1）上且和第一连杆（5）铰接，第一连杆（5）另一端和第二曲柄（6）铰接，所述第二曲柄（6）中间的一点固定在机架（3）上，第二曲柄（6）的另一端设置有导槽（7），第二连杆（11）一端设置在导槽（7）上且另一端铰接有第二滑块（10），所述第二滑块（10）底部固定有插刀（9）且可沿着滑轨（8）做上下往复移动。

2.根据权利要求1所述的一种双曲柄式插床主运动装置，其特征在于，所述从动齿轮（1）与机架（3）之间通过转动副连接。

3.根据权利要求1所述的一种双曲柄式插床主运动装置，其特征在于，所述第二曲柄（6）呈一定夹角，且夹角处固定在机架（3）上。

4.根据权利要求3所述的一种双曲柄式插床主运动装置，其特征在于，所述第二连杆（11）和可沿着导槽（7）移动的第一滑块（12）相连。

5.根据权利要求2所述的一种双曲柄式插床主运动装置，其特征在于，所述从动齿轮（1）的半径是主动齿轮（2）半径的2-4倍。

6.根据权利要求5所述的一种双曲柄式插床主运动装置，其特征在于，所述从动齿轮（1）呈环形结构，所述机架（3）呈圆形且固定在从动齿轮（1）的圆心处，所述第一曲柄（4）的一端固定在机架（3）和从动齿轮（1）的圆心处。