[发明专利]一种移动循迹监控系统

权利要求书

1.一种移动循迹监控系统，其特征在于包括一移动装置，所述移动装置上安装有摄像单元、红外感应单元、通信单元、控制单元和电源，通信单元连接一监控平台及控制单元以传输监控平台的指令至控制单元，控制单元连接移动装置、摄像单元及红外感应单元，摄像单元连接通信单元；

所述红外感应单元向外发射红外光并接收反射光信号，控制单元判断反射光信号并获取预定轨迹线；

所述移动装置具有驱动单元，控制单元根据监控平台的指令或预定轨迹线控制驱动单元以驱动移动装置的移动及转动；

所述摄像单元在控制单元的控制下转动，同时采集视频图像信息并通过通信单元传输至监控平台；

所述电源连接通信单元并为所述移动循迹监控系统供电。

2.根据权利要求1所述的移动循迹监控系统，其特征在于：所述移动装置包括前轮和后轮，所述驱动单元包括驱动电路、前轮电机及后轮电机，驱动电路驱动前轮电机使前轮做左右转向，驱动后轮电机使后轮做前后移动。

3.根据权利要求1所述的移动循迹监控系统，其特征在于：所述红外感应单元包括于所述移动装置前端平行排列设置的3至5组红外探头，所述红外探头包括红外发射管及接收管，其中所述红外发射管连续发射红外管，所述接收管接收反射光。

4.根据权利要求3所述的移动循迹监控系统，其特征在于：所述红外探头的方向朝向地面，所述轨迹线设置于地面上且为黑色。

5.根据权利要求1所述的移动循迹监控系统，其特征在于：所述通信单元通过wifi与所述监控平台无线连接。

6.根据权利要求1所述的移动循迹监控系统，其特征在于：所述通信单元为路由器，路由器经配置使其可接收监控平台的请求后通过脚本程序发送串口数据从而将指令传送给控制单元。

7.根据权利要求6所述的移动循迹监控系统，其特征在于：所述配置方法包括清除原始系统固件、烧写OpenWRT固件及开发程序与脚本的步骤。

8.根据权利要求1所述的移动循迹监控系统，其特征在于：所述控制单元为51系列单片机。

9.根据权利要求1所述的移动循迹监控系统，其特征在于：所述监控平台为计算机或智能手机。