[发明专利]汽车的冗余控制方法及系统

权利要求书

1.一种汽车的冗余控制系统，其特征在于，

包括整车控制器、电机控制器、连接整车控制器和电机控制器的若干模拟通道，当所述电机控制器处于模拟信号传输模式时，所述整车控制器用于将接收到的档位信息或踏板信息转换为模拟信号，并通过对应的模拟通道发送给电机控制器，所述电机控制器用于根据接收到的模拟信号驱动电机；

所述冗余控制系统还包括连接所述整车控制器和电机控制器的失效指令通道，所述整车控制器还用于当检测到总线失效时，向所述电机控制器发送失效指令，所述电机控制器用于根据所述失效指令，开启所述模拟信号传输模式；

其中，所述模拟通道包括第一模拟通道和第二模拟通道，所述第一模拟通道用于传递代表踏板信息的模拟信号，所述代表踏板信息的模拟信号对应第一电压值范围，所述第二模拟通道用于传输代表档位信息的模拟信号，所述代表档位信息的模拟信号对应第二电压值范围，所述第一电压值范围和所述第二电压值范围互不交叠。

2.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，

所述电机控制器连接冷却装置，当所述电机控制器处于模拟信号传输模式时，所述电机控制器还用于驱动所述冷却装置。

3.一种汽车的冗余控制方法，其特征在于，包括：

当电机控制器处于模拟信号传输模式时，整车控制器将接收到的档位信息或踏板信息转换为模拟信号，并通过对应的模拟通道发送给电机控制器，所述电机控制器根据接收到的模拟信号驱动电机；

当所述整车控制器检测到总线失效时，向所述电机控制器发送失效指令，所述电机控制器还根据所述失效指令，开启所述模拟信号传输模式；

其中，所述模拟通道包括第一模拟通道和第二模拟通道，所述第一模拟通道用于传递代表踏板信息的模拟信号，所述代表踏板信息的模拟信号对应第一电压值范围，所述第二模拟通道用于传输代表档位信息的模拟信号，所述代表档位信息的模拟信号对应第二电压值范围，所述第一电压值范围和所述第二电压值范围互不交叠。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述代表踏板信息的模拟信号包括第一模拟电压信号、第二模拟电压信号，所述第一模拟电压信号对应加速踏板，所述第二模拟电压信号对应制动踏板。

5.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述代表档位信息的模拟信号包括第三模拟电压信号、第四模拟电压信号、第五模拟电压信号和第六模拟电压信号，所述第三模拟电压信号对应停车档，所述第四模拟电压信号对应倒档，第五模拟电压信号对应驱动档，第六模拟电压信号对应空档。

6.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，

当所述电机控制器处于模拟信号传输模式时，所述电机控制器还用于驱动冷却装置。