[发明专利]一种磁力动平衡机

权利要求书

1.一种磁力动平衡机，其特征在于，包括水平设置于下方的底板，底板上竖直向上设置有转轴，转轴下端通过一个固定于底板的球笼万向节安装在底板上，底板上还设置有动力电机，动力电机和转轴相连并用于带动转轴旋转，转轴上方依次向上套设有水平布置的不平衡盘、铁板和安装板，所述不平衡盘和安装板固定在转轴上，所述铁板通过铁板固定支架固定在底板上，安装板上对应转轴的中部位置设置有步进电机，步进电机输出轴和所述转轴沿同轴线向上设置且输出轴上固定连接有一安装架，安装架两端分别安装有一个电磁铁和一个配重块，电磁铁和配重块到轴心线的重力力矩不同且该力矩差异和不平衡盘的重力力矩差异匹配（匹配是指到安装架水平旋转到一定角度时电磁铁和配重块到轴心线的重力力矩差异能够补偿不平衡盘的重力力矩差异），所述铁板处于电磁铁作用范围内；还包括摆幅检测光电开关，摆幅检测光电开关包括用于发射光线的发射部和接收光线的接收部，所述发射部和接收部沿竖向相对设置并通过光电开关支架安装在底板上，铁板上具有供发射部发射的光线通过的缺口，所述转轴处于转动平衡状态时，所述检测光电开关中发射部发出的光线恰好处于安装架最外侧位置旋转路径的边缘；摆幅检测光电开关和步进电机电连接。

2.如权利要求1所述的磁力动平衡机，其特征在于，底板下端四角位置设置有可调支脚。

3.如权利要求1所述的磁力动平衡机，其特征在于，底板上方还竖直向上设置有走线用支架，走线用支架上设置有步进电机控制用线路和电磁铁控制用线路，步进电机控制用线路通过安装在转轴上的一个通孔式滑环电刷连接到步进电机上，电磁铁控制用线路通过设置于步进电机输出轴顶部的一个旋转滑环连接到电磁铁上。

4.如权利要求1所述的磁力动平衡机，其特征在于，还包括一声音提示器，声音提示器设置在底板上且和摆幅检测光电开关相连并受其控制。

5.如权利要求1所述的磁力动平衡机，其特征在于，所述动力电机采用蜗轮蜗杆减速直流电机，动力电机靠安装在底板上的电池供电，动力电机输出端通过位于底板下方的同步带和球笼万向节下端的转轴相连。

6.如权利要求1所述的磁力动平衡机，其特征在于，所述安装架两端沿轴心线对称地设置有一对向下的滚轮支脚，滚轮支脚下端靠滚轮支撑在安装板上。