[发明专利]可实现送料的夹持机构

说明书

技术领域

本发明属于工件夹持的技术领域。

背景技术

夹持机构是指夹持、固定工件的机构，同一个工件在不同位置处通常需要多次夹持和固定，以满足不同工序的需要。

现有技术通常是将工件通过传送机构进行运输，当其到达不同工序上的固定位置后，通过夹爪对其进行夹紧。在对工件进行夹持的过程中，需要对工件夹持的位置正确与否，夹紧与否进行检查，如果在不同工位上每次都对工件重新夹持和固定，必然会浪费不少的时间。

发明内容

本发明提供一种可实现送料的夹持机构，以解决在不同工位上每次都对工件重新夹持和固定浪费时间的问题。

为了解决上述技术问题，本发明提供如下技术方案: 一种可实现送料的夹持机构，包括工作台、架体、底座和两夹爪，两夹爪的夹持端相对设置，还包括控制杆、设置在底座上的第一液压杆和设置在工作台上的第二液压杆，工作台上设有凹槽，底座与工作台滑动连接，底座由第二液压杆驱动，底座上设有架体，两夹爪纵向设置在架体上的上夹爪和下夹爪，下夹爪的驱动端由第一液压杆驱动，控制杆铰接在底座上，控制杆的下端还可依次与凹槽内靠近底座的侧壁和第二液压杆的启动开关相抵，上端可与下夹爪的驱动端相抵，控制杆和底座之间设有拉簧，拉簧与控制杆的连接处靠近控制杆的上端。

本发明的原理在于：当底座滑动至靠近凹槽处时，控制杆在拉簧的作用下，控制杆的下端会与凹槽内靠近底座的侧壁相抵，底座就可定位在凹槽附近。这时，可将工件放入上夹爪和下夹爪之间，启动第一液压杆，下夹爪的夹持端会夹紧工件（同时，检查工件夹持的位置是否正确和是否夹紧），下夹爪的驱动端会向下压控制杆的上端，控制杆的下端会远离凹槽内靠近底座的侧壁，使控制杆的下端完全离开凹槽并与第二液压杆的启动开关相抵，第二液压杆就会驱动底座向前运动。

与现有技术相比，本发明的优点在于：当底座到达目标位置后，底座上的控制杆可将底座锁定。当工件由第一液压杆驱动压紧的同时，下夹爪转动，驱动控制杆转动，控制杆会从凹槽内脱离，控制杆转而与第二液压杆的启动开关相抵，从而实现送料。本发明可实现工件多工位的夹紧，不用在不同工位上每次都对工件重新夹持和固定，提高了工件加工的效率，节省了工件的加工时间。

进一步，所述下夹爪的夹持端上设有限位板，防止工件从夹爪的夹持端上落下。

进一步，架体沿纵向设有数个安装孔，可通过安装孔调节上夹爪和下夹爪之间的位置。

进一步，工作台上设有与底座匹配的轨道，使底座可沿轨道稳定地行走。

附图说明

下面结合附图和实施例对本发明技术方案进一步说明：

图1是本发明可实现送料的夹持机构实施例的结构示意图。

具体实施方式   

说明书附图中的附图标记包括：工作台1、架体2、底座3、下夹爪4、上夹爪5、限位板6、凹槽7、控制杆8、第一液压杆9、第二液压杆10、启动开关11。 

如图1所示，本实施例中的一种可实现送料的夹持机构，包括工作台1、架体2、底座3和两夹爪，两夹爪的夹持端相对设置，还包括控制杆8、设置在底座3上的第一液压杆9和设置在工作台1上的第二液压杆10。工作台1上设有轨道，轨道上靠右的位置设有凹槽，底座3与工作台1滑动连接。底座3由第二液压杆10驱动，底座3上设有架体2，架体2沿纵向设有数个安装孔。两夹爪纵向设置在架体2上的上夹爪5和下夹爪4，下夹爪4的夹持端上设有限位板6，下夹爪4的驱动端由第一液压杆9驱动。控制杆8铰接在底座3上，控制杆8的下端还可陆续与凹槽的左侧壁和第二液压杆10的启动开关11相抵，上端可与下夹爪4的驱动端相抵，控制杆8和底座3之间设有拉簧，拉簧与控制杆8的连接处靠近控制杆8的上端，拉簧使控制杆8的上端向左偏，控制杆8下端向右偏。

首先本结构会空载沿轨道滑朝右滑动，右端的凹槽处就是空载的终点位置。这时，将底座3向左推动，控制杆8在拉簧的作用下，控制杆8的下端会与凹槽内靠近底座3的侧壁相抵，底座3不能向左运动。

将工件放入上夹爪5和下夹爪4之间，并检查工件是否在上夹爪5和下夹爪4之间正确就位。启动第一液压杆9，下夹爪4会沿逆时针转动，下夹爪4的夹持端会夹紧工件，下夹爪4的驱动端会向下压控制杆8的上端。控制杆8也会逆时针转动，控制杆8的下端会逐渐远离凹槽的左侧壁，直至控制杆8的下端完全离开凹槽。这时，控制杆8继续逆时针转动，控制杆8会与第二液压杆10的启动开关11相抵，第二液压杆10驱动工件向左输送。